Слайд 1ВГУЭС
Кафедра математики и моделирования
Слайд 2МАТЕМАТИКА для специальности 030301.65 «Психология»
Преподаватель Пивоварова Ирина Викторовна
Слайд 3Содержание курса
Определители Матрицы Системы линейных алгебраических уравнений Векторная алгебра Прямая на плоскости Теория вероятностей. Случайные события Случайные величины
Слайд 4Тема 1. Определители
Слайд 5Определение. Определителем 2-го порядка называется выражение Числа – элементы определителя, элементы называют элементами главной диагонали определителя.
Слайд 6Определение. Определителем 3-го порядка называется выражение
Слайд 7Определение. Минором элемента определителя 3-го порядка называется определитель 2-го порядка, получающийся из данного определителя вычеркиванием строки и столбца, на пересечении которых стоит данный элемент. Обозначение:
Слайд 8Определение. Алгебраическим дополнением элемента определителя 3-го порядка называется его минор, взятый со знаком плюс, если сумма индексов i + j четная, и со знаком минус, если сумма индексов i + j нечетная. Обозначение:
Слайд 9Теорема разложения. Определитель 3-го порядка равен сумме произведений элементов какого-либо ряда определителя на их алгебраические дополнения (под рядом понимается строка или столбец).
Слайд 10Имеют место шесть разложений:
Слайд 11Свойства определителей Определитель не меняет своего значения при замене всех его строк соответствующими столбцами. При перестановке двух параллельных рядов определитель меняет значение на противоположное. Определитель с двумя одинаковыми рядами равен нулю.
Слайд 12Свойства определителей (продолжение) Если все элементы какого-либо ряда равны нулю, то определитель равен нулю. Общий множитель элементов какого-либо ряда определителя можно выносить за знак определителя.
Слайд 13Свойства определителей (продолжение) Величина определителя не изменится, если к элементам какого-либо ряда определителя прибавить элементы параллельного ряда, умноженные на одно и то же число.
Слайд 14Ключевые понятия
Определитель, порядок определителя, минор, алгебраическое дополнение, главная диагональ определителя.
Слайд 15Вопросы для самопроверки по теме «Определители»
Определение определителя 2-го, 3-го порядка. Минор, алгебраическое дополнение элемента. Теорема разложения. Свойства определителей.
Слайд 17Определение. Матрицей размеров mn называется совокупность m·n чисел, расположенных в виде таблицы из m строк и n столбцов. Краткое обозначение:
Слайд 18Определение. Матрица размера mm называется квадратной. Определение. Две матрицы считаются равными, если равны их размеры и равны элементы, стоящие на одинаковых местах.
Слайд 19Определение. Суммой матриц называется матрица , каждый элемент которой равен сумме соответствующих элементов матриц A и B, то есть
Слайд 20Определение. Произведением матрицы на число называется матрица , каждый элемент которой равен
Слайд 21Определение. Произведением матрицы на матрицу называется матрица , каждый элемент которой равен сумме произведений элементов i-ой строки матрицы A и соответствующих элементов j-го столбца матрицы B:
Слайд 22Так как в произведении матриц строки и столбцы не равноправны, то . Определение. Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой.
Слайд 23Определение. Квадратная матрица называется единичной.
Слайд 24Если A и E – квадратные матрицы одного размера, то Определение. Определитель, составленный из элементов квадратной матрицы A, называется определителем этой матрицы. Обозначение: A, detA
Слайд 25Определитель произведения квадратных матриц равен произведению определителей этих матриц: A·В= A·В Определение. Квадратная матрица называется невырожденной (неособенной), если её определитель отличен от нуля, и вырожденной (особенной) в противном случае.
Слайд 26Определение. Пусть A – квадратная матрица. Матрица называется обратной к матрице A, если выполняется равенство . Матрицы A и являются взаимно обратными, то есть
Слайд 27Теорема. Для того, чтобы квадратная матрица А имела обратную, необходимо и достаточно, чтобы матрица А была невырожденной. Формула для вычисления обратной матрицы:
Слайд 28Свойства операций над матрицами: А+В = В+А А+(В+С) = (А+В)+С (α+β)А = αА+βА, где α и β – числа α(А+В) = αА+ αВ; (αβ)А = α(βА) А(ВС) = (АВ)С; А(В+С) = АВ+АС А+0 = А АЕ = ЕА = А
Слайд 29Матрицы: квадратная, единичная, нулевая, невырожденная; обратная матрица, определитель матрицы.
Слайд 30Вопросы для самопроверки по теме «Матрицы»
Определения: матрицы, квадратной, единичной, нулевой, невырожденной матриц. Действия над матрицами: сложение, умножение на число, произведение матриц. Свойства операций над матрицами. Определение обратной матрицы, теорема о существовании, нахождение обратной матрицы.
Слайд 31Тема 3. Системы линейных алгебраических уравнений
Слайд 32Пусть дана система m линейных уравнений с n неизвестными: – неизвестные, – коэффициенты при неизвестных, – свободные члены системы.
Слайд 33Определение. Если все свободные члены системы равны нулю, система называется однородной. В противном случае система называется неоднородной. Определение. Совокупность значений неизвестных , при подстановке которых уравнения системы обращаются в равенства, называется решением системы.
Слайд 34Определение. Система называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, в противном случае система называется несовместной. Определение. Система, имеющая единственное решение, называется определенной. Система, имеющая более одного решения, называется неопределенной.
Слайд 35Определение. Матрицей системы называется матрица, составленная из коэффициентов при неизвестных.
Слайд 36Определение. Расширенной матрицей системы называется матрица системы с добавленным к ней столбцом свободных членов.
Слайд 37Теорема (Формулы Крамера). Если определитель матрицы системы n линейных уравнений с n неизвестными отличен от нуля, то система имеет единственное решение, которое находится по формулам где – определитель матрицы системы, – определитель, полученный из определителя заменой j-го столбца на столбец свободных членов.
Слайд 38Матричный метод решения систем n линейных уравнений с n неизвестными Обозначим: Если , то
Слайд 39Метод Гаусса решения систем m линейных уравнений с n неизвестными Определение. Две системы называются эквивалентными, если все решения одной системы являются решениями другой, и наоборот.
Слайд 40Элементарные преобразования расширенной матрицы системы, приводящие к эквивалентной системе: 1) перестановка двух строк; 2) умножение элементов какой-либо строки на любое число, отличное от нуля; 3) прибавление к элементам какой-либо строки соответствующих элементов другой строки, умноженных на любое действительное число; 4) исключение из матрицы строки, полностью состоящей из нулей.
Слайд 41Метод Гаусса – метод последовательного исключения неизвестных: с помощью элементарных преобразований система приводится к такому виду, чтобы каждое следующее уравнение системы содержало неизвестных меньше, чем предыдущее.
Слайд 42Теорема Кронекера-Капелли. Для того чтобы система m линейных уравнений с n неизвестными была совместной, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы системы был равен рангу расширенной матрицы.
Слайд 43Однородная система линейных уравнений всегда совместна, т. к. имеет по крайней мере одно решение (данное решение называется тривиальным).
Слайд 44Теорема. Для того чтобы однородная система линейных уравнений имела нетривиальное решение, необходимо и достаточно, чтобы ранг матрицы этой системы был меньше числа неизвестных.
Слайд 45Система линейных уравнений, однородная система, неоднородная система; совместная, несовместная, определенная, неопределенная системы; эквивалентные системы, матрица системы, расширенная матрица системы.
Слайд 46Вопросы для самопроверки по теме «Системы линейных уравнений»
Определения: системы линейных уравнений, однородной и неоднородной систем, решения системы, совместной и несовместной систем, определенной и неопределенной систем. Формулы Крамера. Матричный метод решения систем. Метод Гаусса. Теорема Кронекера-Капелли. Решение однородных систем.
Слайд 47Тема 4. Векторная алгебра
Слайд 48Определение. Вектором называется направленный отрезок. Обозначение: (А – начало вектора, В – конец вектора).
Слайд 49Определение. Нулевым вектором называется вектор, начало и конец которого совпадают. Обозначение:
Слайд 50Определение. Расстояние между началом и концом вектора называется его длиной, или модулем. Обозначение:
Слайд 51Определение. Векторы называются коллинеарными, если они расположены на одной прямой или на параллельных прямых. Обозначение: векторы сонаправлены векторы противоположно направлены
Слайд 52Определение. Векторы называются компланарными, если они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Слайд 53Определение. Два вектора называются равными, если они сонаправлены и имеют равные длины. Обозначение:
Слайд 54Определение. Два вектора называются противоположными, если они противоположно направлены и имеют равные длины. Обозначение:
Слайд 55Любой вектор в пространстве можно представить в виде где – единичные векторы, направленные соответственно вдоль осей Ox, Oy, Oz (орты осей); – координаты вектора: или
Слайд 56Модуль вектора вычисляется по формуле Если даны точки и , то
Слайд 57Определение. Линейными операциями называют операции сложения и вычитания векторов и умножения вектора на число.
Слайд 58Сложение векторов по правилу треугольника по правилу параллелограмма
Слайд 59вычитание векторов умножение вектора на число
Слайд 60Если , то 1) 2) 3) 4)
Слайд 61Свойства линейных операций: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)
Слайд 62Скалярное произведение векторов Определение. Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними:
Слайд 63Выражение скалярного произведения через координаты перемножаемых векторов:
Слайд 64Свойства скалярного произведения: 1) 2) 3) 4) , или , или 5)
Слайд 65Векторное произведение векторов Определение. Упорядоченная тройка некомпланарных векторов называется правой, если из конца третьего вектора кратчайший поворот от первого ко второму виден против часовой стрелки. В противном случае тройка называется левой (начала векторов тройки предполагаются совмещенными).
Слайд 66– правая тройка – левая тройка
Слайд 67Определение. Векторным произведением вектора на вектор называется вектор , удовлетворяющий условиям: 1) 2) 3) векторы образуют правую тройку. Обозначение:
Слайд 68Теорема (геометрический смысл векторного произведения). Модуль векторного произведения двух векторов равен площади параллелограмма, построенного на этих векторах. Следствие.
Слайд 69Выражение векторного произведения через координаты перемножаемых векторов:
Слайд 70Свойства векторного произведения: 1) 2) 3) 4) , или , или 5)
Слайд 71Смешанное произведение векторов Определение. Смешанным, или векторно-скалярным произведением трех векторов называется произведение вида Обозначение:
Слайд 72Выражение смешанного произведения через координаты перемножаемых векторов:
Слайд 73Теорема (условие компланарности трех векторов). Для того чтобы три вектора были компланарны, необходимо и достаточно, чтобы их смешанное произведение равнялось нулю.
Слайд 74Теорема (геометрический смысл смешанного произведения). Смешанное произведение трех векторов с точностью до знака равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах как на ребрах. Следствие:
Слайд 75Вектор, модуль вектора, коллинеарные векторы, компланарные векторы, координаты вектора; скалярное, векторное, смешанное произведения векторов.
Слайд 76Вопросы для самопроверки по теме «Векторная алгебра»
Дайте определения вектора, нулевого вектора, длины вектора, коллинеарных векторов, компланарных векторов, равных векторов, противоположных векторов. Как определяются сумма векторов, разность векторов, произведение вектора на число? Скалярное, векторное, смешанное произведения векторов: определение, выражение через координаты перемножаемых векторов, свойства. Сформулируйте условия коллинеарности, перпендикулярности, компланарности векторов.
Слайд 77Тема 5. Прямая на плоскости
Слайд 78Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данному вектору: – вектор, перпендикулярный прямой (нормальный вектор прямой), – заданная точка на прямой.
Слайд 79Общее уравнение прямой: – вектор, перпендикулярный прямой (нормальный вектор прямой).
Слайд 80Уравнение прямой, проходящей через данную точку параллельно данному вектору (каноническое уравнение прямой): – вектор, параллельный прямой (направляющий вектор прямой), – заданная точка на прямой.
Слайд 81Уравнение прямой, проходящей через две данные точки: – заданные точки на прямой.
Слайд 82Уравнение прямой, проходящей через данную точку в заданном направлении: – угловой коэффициент прямой ( – угол между прямой и осью Ox), – заданная точка на прямой.
Слайд 83Уравнение прямой с угловым коэффициентом: – угловой коэффициент прямой ( – угол между прямой и осью Ox), b – отрезок, отсекаемый прямой на оси Oy.
Слайд 84Угол между двумя прямыми: – угловые коэффициенты прямых.
Слайд 85Условие параллельности двух прямых: Условие перпендикулярности двух прямых: где – угловые коэффициенты прямых.
Слайд 86Расстояние от точки до прямой :
Слайд 87Прямая, параллельные прямые, перпендикулярные прямые, нормальный вектор прямой, направляющий вектор прямой, угловой коэффициент прямой.
Слайд 88Вопросы для самопроверки по теме «Прямая на плоскости»
Различные виды уравнений прямой на плоскости. Какой вектор называется нормальным, направляющим вектором прямой? Как определяется угловой коэффициент прямой? В каком случае k = 0? k не существует? Условия параллельности и перпендикулярности прямых.
Слайд 89Тема 6. Теория вероятностей. Случайные события
Слайд 90Элементы комбинаторики
Слайд 91Определение. Пусть даны n различных элементов. Перестановками из n элементов называются множества, составленные из этих n элементов, отличающиеся друг от друга порядком элементов. Число перестановок:
Слайд 92Определение. Пусть даны n различных элементов. Размещениями из n элементов по k элементов называются множества, составленные из k элементов, выбранных из n данных элементов, отличающиеся друг от друга либо составом элементов, либо их порядком. Число размещений из n элементов по k элементов:
Слайд 93Определение. Пусть даны n различных элементов. Сочетаниями из n элементов по k элементов называются множества, составленные из k элементов, выбранных из n данных элементов, отличающиеся друг от друга лишь составом элементов. Число сочетаний из n элементов по k элементов:
Слайд 94Правило произведения. Если первое действие можно выполнить n количеством способов, а второе действие – k количеством способов, то оба действия можно выполнить n·k количеством способов.
Слайд 95Случайные события
Слайд 96Определение. Достоверным называется событие, которое обязательно произойдет при осуществлении определенной совокупности условий. Определение. Невозможным называется событие, которое заведомо не произойдет при осуществлении определенной совокупности условий.
Слайд 97Определение. Случайным называется событие, которое при осуществлении определенной совокупности условий может либо произойти, либо не произойти. Определение. Каждое осуществление указанной совокупности условий называют испытанием.
Слайд 98Определение. События называются единственно возможными, если появление в результате испытания одного и только одного из них является достоверным событием (говорят, что такие события образуют полную группу).
Слайд 99Определение. События называются равновозможными, если есть основания считать, что ни одно из этих событий не является более возможным, чем другие.
Слайд 100Определение. Каждое событие, которое может наступить в испытании, называется элементарным исходом. Определение. Элементарные исходы, при которых интересующее нас событие наступает, называются благоприятствующими этому событию.
Слайд 101Классическое определение вероятности. Вероятностью события А называется отношение числа благоприятствующих этому событию исходов к общему числу всех единственно возможных и равновозможных элементарных исходов испытания:
Слайд 102Свойства вероятности: 1) Вероятность достоверного события равна 1 (m = n). 2) Вероятность невозможного события равна 0 (m = 0). 3) Вероятность случайного события вероятность любого события
Слайд 103Определение. Относительной частотой события называется отношение числа испытаний, в которых событие появилось, к общему числу фактически произведенных испытаний:
Слайд 104Определение. В качестве статистического определения вероятности события принимают относительную частоту события (или число, близкое к ней).
Слайд 105Геометрическое определение вероятности. Пусть на плоскости имеется область G и область g в ней, площади которых равны соответственно. Вероятность того, что точка, брошенная наудачу в область G, попадет в область g, равна
Слайд 106Предполагается, что точка может попасть в любую часть области G, а вероятность попадания в область g пропорциональна лишь ее площади и не зависит ни от расположения, ни от ее формы.
Слайд 107Определение. Суммой двух событий А и В называется событие С, которое состоит в том, что произойдет по крайней мере одно из событий А или В. Обозначение: С = А + В Определение. Суммой нескольких событий называется событие, которое состоит в появлении хотя бы одного из этих событий.
Слайд 108Определение. События называются несовместными, если появление одного из них исключает появление других событий в одном и том же испытании. В противном случае события называются совместными.
Слайд 109Теорема сложения вероятностей несовместных событий. Вероятность появления одного из двух несовместных событий, безразлично какого, равна сумме вероятностей этих событий:
Слайд 110Следствие. Вероятность появления одного из нескольких попарно несовместных событий, безразлично какого, равна сумме вероятностей этих событий:
Слайд 111Теорема сложения вероятностей совместных событий. Вероятность появления хотя бы одного из двух совместных событий равна сумме вероятностей этих событий без вероятности их совместного появления:
Слайд 112Теорема. Сумма вероятностей событий, образующих полную группу, равна единице:
Слайд 113Определение. Два единственно возможных события, образующих полную группу, называются противоположными. Обозначение: Теорема. Сумма вероятностей противоположных событий равна единице:
Слайд 114Определение. Произведением двух событий А и В называется событие С, которое состоит в совместном появлении событий А и В. Обозначение: С = А · В Определение. Произведением нескольких событий называется событие, состоящее в совместном появлении всех этих событий.
Слайд 115Определение. Два события называются независимыми, если вероятность одного из них не зависит от появления или непоявления другого. В противном случае события называются зависимыми.
Слайд 116Теорема умножения вероятностей независимых событий. Вероятность совместного появления двух независимых событий равна произведению вероятностей этих событий:
Слайд 117Определение. Несколько событий называются независимыми в совокупности, если каждое из них и любая комбинация остальных событий есть события независимые.
Слайд 118Следствие. Вероятность совместного появления нескольких событий, независимых в совокупности, равна произведению вероятностей этих событий:
Слайд 119Определение. Условной вероятностью называется вероятность события В, вычисленная в предположении, что событие А уже наступило. Обозначение:
Слайд 120Теорема умножения вероятностей зависимых событий. Вероятность совместного появления двух зависимых событий равна произведению вероятности одного из них на условную вероятность другого, вычисленную в предположении, что первое событие уже наступило:
Слайд 121Следствие. Вероятность совместного появления нескольких зависимых событий равна произведению вероятности одного из них на условные вероятности всех остальных, причем вероятность каждого последующего события вычисляется в предположении, что все предыдущие события уже появились:
Слайд 122Формула полной вероятности. Вероятность события А, которое может наступить лишь при условии появления одного из несовместных событий , образующих полную группу, равна сумме произведений вероятностей каждого из этих событий на соответствующую условную вероятность события А:
Слайд 123Формулы Байеса. Пусть событие А может наступить лишь при условии появления одного из несовместных событий , образующих полную группу. Допустим, произведено испытание, в результате которого появилось событие А. Тогда вероятности гипотез вычисляются по формулам:
Слайд 124Формула Бернулли. Вероятность того, что в n независимых испытаниях, в каждом из которых вероятность появления события равна p (0
Слайд 125Перестановки, размещения, сочетания, испытание; невозможное, достоверное, случайное события; вероятность, условная вероятность, сумма и произведение событий, совместные и несовместные события, зависимые и независимые события.
Слайд 126Вопросы для самопроверки по теме «Случайные события»
Определение перестановок, размещений, сочетаний. Достоверное, невозможное, случайное события. Классическое, геометрическое, статистическое определения вероятности. Сумма и произведение событий. Теоремы сложения и умножения вероятностей. Формула полной вероятности. Формулы Байеса. Формула Бернулли.
Слайд 127Тема 7. Случайные величины
Слайд 128Определение. Случайной величиной называется величина, которая в результате испытания примет одно и только одно числовое значение, заранее неизвестное. Обозначение: X , Y
Слайд 129Определение. Дискретной называют случайную величину, которая принимает отдельные изолированные значения. Число значений может быть конечным или бесконечным.
Слайд 130Определение. Непрерывной называют случайную величину, которая может принять любое значение из некоторого интервала. Число значений непрерывной случайной величины бесконечно.
Слайд 131Дискретные случайные величины
Слайд 132Определение. Законом распределения дискретной случайной величины называется всякое соотношение, устанавливающее связь между возможными значениями случайной величины и соответствующими вероятностями.
Слайд 133Закон распределения дискретной случайной величины можно задать табличным, графическим и аналитическим способами.
Слайд 134Определение. Рядом распределения дискретной случайной величины называется таблица, в верхней строке которой перечислены принимаемые значения, а в нижней – соответствующие вероятности.
Слайд 135Графический способ. Определение. Многоугольником распределения называется ломаная, с вершинами в точках
Слайд 136Аналитический способ. Определение. Функцией распределения вероятностей случайной величины X называют функцию , определяющую для каждого значения x вероятность того, что случайная величина X примет значение, меньшее x, т.е.
Слайд 137Свойства функции распределения дискретной случайной величины: 1) 2) – неубывающая функция 3) 4) Если a – наименьшее значение случайной величины, b – наибольшее значение, то
Слайд 138Числовые характеристики дискретных случайных величин
Слайд 139Определение. Математическим ожиданием дискретной случайной величины X называется сумма произведений всех возможных значений случайной величины на соответствующие вероятности появления этих значений. Обозначение: M(X)
Слайд 140Определение. Две случайные величины называются независимыми, если закон распределения вероятностей одной из них не зависит от того, какие возможные значения приняла другая случайная величина.
Слайд 141Свойства математического ожидания ДСВ: 1) Математическое ожидание постоянной величины равно самой постоянной: 2) Постоянный множитель можно вынести за знак математического ожидания:
Слайд 142Свойства математического ожидания ДСВ (продолжение): 3) Математическое ожидание суммы двух случайных величин равно сумме математических ожиданий слагаемых: 4) Математическое ожидание произведения двух независимых случайных величин равно произведению их математических ожиданий:
Слайд 143Определение. Дисперсией дискретной случайной величины X называется математическое ожидание квадрата отклонения случайной величины от ее математического ожидания. Обозначение: D(X)
Слайд 144Свойства дисперсии ДСВ: 1) Дисперсия постоянной величины равна нулю: 2) Постоянный множитель можно вынести за знак дисперсии, предварительно возведя его в квадрат:
Слайд 145Свойства дисперсии ДСВ (продолжение): 3) Дисперсия суммы двух независимых случайных величин равна сумме дисперсий слагаемых: Следствие:
Слайд 146Теорема. Дисперсия дискретной случайной величины равна разности между математическим ожиданием квадрата случайной величины и квадратом ее математического ожидания:
Слайд 147Определение. Средним квадратическим отклонением дискретной случайной величины X называется квадратный корень из ее дисперсии. Обозначение:
Слайд 148Дискретная случайная величина, непрерывная случайная величина, ряд распределения, многоугольник распределения, функция распределения вероятностей, математическое ожидание, дисперсия, среднее квадратическое отклонение.
Слайд 149Вопросы для самопроверки по теме «Случайные величины»
Определения случайной величины, дискретной и непрерывной случайной величины. Способы задания дискретных случайных величин. Ряд распределения, многоугольник распределения. Функция распределения, ее свойства. Числовые характеристики: математическое ожидание, дисперсия, среднее квадратическое отклонение.
Слайд 150Рекомендуемая литература
1. Дубинина Л.Я., Никулина Л.С., Пивоварова И.В. Курс лекций по высшей математике. Часть 1. – Владивосток: Изд-во ВГУЭС, 2008. – 132 с. 2. Кудрявцев В.А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики. – М.: Высшая школа, 2004. – 576 с. 3. Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. – М.: Высшая школа, 2004. – 400 с. 4. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. – М.: Высшая школа, 2004. – 368 с. 5. Сборник задач по высшей математике / Сост. И.В. Пивоварова, Л.Я. Дубинина, Л.С. Никулина. – Владивосток: ВГУЭС, 2008. – 87 с.
Слайд 151Использование материалов презентации Использование данной презентации может осуществляться только при условии соблюдения требований законов РФ об авторском праве и интеллектуальной собственности, а также с учетом требований настоящего Заявления. Презентация является собственностью авторов. Разрешается распечатывать копию любой части презентации для личного некоммерческого использования, однако не допускается распечатывать какую-либо часть презентации с любой иной целью или по каким-либо причинам вносить изменения в любую часть презентации. Использование любой части презентации в другом произведении, как в печатной, электронной, так и иной форме, а также использование любой части презентации в другой презентации посредством ссылки или иным образом допускается только после получения письменного согласия авторов.