- Чувствительность системы управления

Презентация "Чувствительность системы управления" по экономике – проект, доклад

Слайд 1
Слайд 2
Слайд 3
Слайд 4
Слайд 5
Слайд 6
Слайд 7
Слайд 8
Слайд 9
Слайд 10
Слайд 11
Слайд 12
Слайд 13
Слайд 14
Слайд 15
Слайд 16
Слайд 17
Слайд 18
Слайд 19
Слайд 20
Слайд 21
Слайд 22
Слайд 23
Слайд 24
Слайд 25
Слайд 26
Слайд 27
Слайд 28
Слайд 29
Слайд 30

Презентацию на тему "Чувствительность системы управления" можно скачать абсолютно бесплатно на нашем сайте. Предмет проекта: Экономика. Красочные слайды и иллюстрации помогут вам заинтересовать своих одноклассников или аудиторию. Для просмотра содержимого воспользуйтесь плеером, или если вы хотите скачать доклад - нажмите на соответствующий текст под плеером. Презентация содержит 30 слайд(ов).

Слайды презентации

Чувствительность системы управления. Функция чувствительности. Уравнение чувствительности. Определение функции чувствительности. Кафедра ИСКТ Кривошеев В.П.
Слайд 1

Чувствительность системы управления. Функция чувствительности. Уравнение чувствительности. Определение функции чувствительности

Кафедра ИСКТ Кривошеев В.П.

Чувствительность системы управления. В промышленных условиях из-за ряда причин (изменение температуры, износ оборудования, снижение активности катализатора, снижение теплопроводности и т.п.) параметры системы управления постепенно изменяются, и их действительные значения всегда отличаются от расчётн
Слайд 2

Чувствительность системы управления.

В промышленных условиях из-за ряда причин (изменение температуры, износ оборудования, снижение активности катализатора, снижение теплопроводности и т.п.) параметры системы управления постепенно изменяются, и их действительные значения всегда отличаются от расчётных. Влияние вариаций параметров системы на её статические и динамические свойства называют параметрическими возмущениями, а возникающие при этом отклонения характеристик системы от расчётных значений  параметрическими погрешностями.

Под чувствительностью понимается свойство системы изменять свои выходные характеристики (показатели качества) при отклонении тех или иных параметров от своих номинальных (расчётных) значений. Для обозначения противоположного свойства пользуются термином грубость, или робастность. Системы, сохраняющи
Слайд 3

Под чувствительностью понимается свойство системы изменять свои выходные характеристики (показатели качества) при отклонении тех или иных параметров от своих номинальных (расчётных) значений. Для обозначения противоположного свойства пользуются термином грубость, или робастность. Системы, сохраняющие свои свойства при любых параметрических возмущениях, называют грубыми, или робастными.

Количественно чувствительность системы управления оценивается с помощью функций чувствительности. Функции чувствительности представляют собой частные производные i-й координаты системы по j-му параметру: , u =1,2,... (1) или частные производные от используемого критерия качества по j-му параметру: u
Слайд 4

Количественно чувствительность системы управления оценивается с помощью функций чувствительности. Функции чувствительности представляют собой частные производные i-й координаты системы по j-му параметру: , u =1,2,... (1) или частные производные от используемого критерия качества по j-му параметру: u =1,2,..., (2)

где  порядок функции чувствительности; 0  индекс, обозначающий номинальный режим, относительно которого определяется функция чувствительности. Наибольшее распространение получили функции чувствительности 1-го порядка.
Слайд 5

где  порядок функции чувствительности; 0  индекс, обозначающий номинальный режим, относительно которого определяется функция чувствительности. Наибольшее распространение получили функции чувствительности 1-го порядка.

Функции чувствительности временных характеристик. Посредством этих функций чувствительности оценивается влияние малых отклонений параметров системы от расчётных значений на временные характеристики системы управления (пере­ходную функцию, функцию веса и др.). Исходной системой называют систему, у ко
Слайд 6

Функции чувствительности временных характеристик

Посредством этих функций чувствительности оценивается влияние малых отклонений параметров системы от расчётных значений на временные характеристики системы управления (пере­ходную функцию, функцию веса и др.). Исходной системой называют систему, у которой все параметры равны расчётным значениям и не имеют вариаций. Этой системе соответствует так называемое основное движение.

Варьированной системой называют такую систему, у которой произошли вариации параметров. Движение её называют варьированным движением. Дополнительным движением называют разность между варьированным и основным движением. Пусть исходная система описывается совокупностью нелинейных уравнений первого пор
Слайд 7

Варьированной системой называют такую систему, у которой произошли вариации параметров. Движение её называют варьированным движением. Дополнительным движением называют разность между варьированным и основным движением. Пусть исходная система описывается совокупностью нелинейных уравнений первого порядка: (i=1, ..., n) (3)

Рассмотрим мгновенные вариации параметров так, чтобы параметры приняли значения . Если изменения параметров не вызывают изменения порядка дифференциального уравнения, то варьирование движения будет описываться совокупностью уравнений: (i=1, ..., n) (4) Для дополнительного движения можно записать: (5
Слайд 8

Рассмотрим мгновенные вариации параметров так, чтобы параметры приняли значения . Если изменения параметров не вызывают изменения порядка дифференциального уравнения, то варьирование движения будет описываться совокупностью уравнений: (i=1, ..., n) (4) Для дополнительного движения можно записать: (5)

При условии дифференцируемости и по параметрам дополнительное движение можно разложить в ряд Тейлора. Для малых вариаций параметров допустимо ограничиться линейными членами разложения. Тогда получим уравнение первого приближения для дополнительного движения: (6) Частные производные, находящиеся в ск
Слайд 9

При условии дифференцируемости и по параметрам дополнительное движение можно разложить в ряд Тейлора. Для малых вариаций параметров допустимо ограничиться линейными членами разложения. Тогда получим уравнение первого приближения для дополнительного движения: (6) Частные производные, находящиеся в скобках, берутся при значениях переменных, соответствующих основному движению (то есть при =0).

Таким образом, первое приближение для дополнительного движения может быть найдено при известных функциях чувствительности. Заметим, что использование функций чувствительности удобнее для нахождения дополнительного движения по сравнению с прямой формулой (5), так как последняя во многих случаях может
Слайд 10

Таким образом, первое приближение для дополнительного движения может быть найдено при известных функциях чувствительности. Заметим, что использование функций чувствительности удобнее для нахождения дополнительного движения по сравнению с прямой формулой (5), так как последняя во многих случаях может дать большие ошибки вследствие необходимости вычитать две близкие величины. При значительных вариациях может оказаться необходимым использование второго приближения с удержанием в ряде Тейлора как линейных, так и квадратичных членов.

Дифференцирование исходных уравнений (4) по приводит к уравнениям чувствительности: (7) i=1,2,...,n; j=1,2,...,m. Решение этих уравнений даёт функции чувствительности Uij. Обратимся теперь к линейным системам. Пусть система описывается совокупностью уравнений первого порядка: (i=1,2,...,n), (8)
Слайд 11

Дифференцирование исходных уравнений (4) по приводит к уравнениям чувствительности: (7) i=1,2,...,n; j=1,2,...,m. Решение этих уравнений даёт функции чувствительности Uij. Обратимся теперь к линейным системам. Пусть система описывается совокупностью уравнений первого порядка: (i=1,2,...,n), (8)

где aik и biq  постоянные коэффициенты, xi  фазовые координаты, а fq(t)  внешнее воздействия. Начальные условия в системе: при t=0 . Уравнения чувствительности получаются из (8) дифференцированием по варьируемому параметру , от которого могут зависеть коэффициенты aik и biq: (i=1,2,...,n), (9) 
Слайд 12

где aik и biq  постоянные коэффициенты, xi  фазовые координаты, а fq(t)  внешнее воздействия. Начальные условия в системе: при t=0 . Уравнения чувствительности получаются из (8) дифференцированием по варьируемому параметру , от которого могут зависеть коэффициенты aik и biq: (i=1,2,...,n), (9)  частные производные от коэффициентов системы уравнений (8) по варьируемому параметру .

Уравнениям (9) соответствуют начальные условия: (i=1,2,...,n). Если начальные условия не зависят от параметра , то уравнениям (9) соответствуют начальные нулевые условия. Для решения (9) необходимо предварительно решить совокупность уравнений (8) и определить исходное движение (i=1,...,n).
Слайд 13

Уравнениям (9) соответствуют начальные условия: (i=1,2,...,n). Если начальные условия не зависят от параметра , то уравнениям (9) соответствуют начальные нулевые условия. Для решения (9) необходимо предварительно решить совокупность уравнений (8) и определить исходное движение (i=1,...,n).

Для нахождения функции чувствительности и дополнительного движения удобно использовать передаточные функции системы. Пусть, например, регулируемая величина y(t, ) связана с задающим воздействием зависимостью: (10) где G(s) изображение задающего воздействия. Функция чувствительности может быть получе
Слайд 14

Для нахождения функции чувствительности и дополнительного движения удобно использовать передаточные функции системы. Пусть, например, регулируемая величина y(t, ) связана с задающим воздействием зависимостью: (10) где G(s) изображение задающего воздействия. Функция чувствительности может быть получена из (10) его дифференцированием по параметру : (11)

Здесь введена функция чувствительности передаточной функции (12) которая определяет первое приближение дополнительной передаточной функции, равной разности варьируемой и исходной передаточных функций при вариации параметра (13) Эти зависимости справедливы в том случае, когда вариации параметра не ме
Слайд 15

Здесь введена функция чувствительности передаточной функции (12) которая определяет первое приближение дополнительной передаточной функции, равной разности варьируемой и исходной передаточных функций при вариации параметра (13) Эти зависимости справедливы в том случае, когда вариации параметра не меняют порядка характеристического уравнения системы.

Может также использоваться так называемая логарифмическая функция чувствительности: (14) строго говоря, может использоваться в тех случаях, когда и и представляют собой безразмерные величины.
Слайд 16

Может также использоваться так называемая логарифмическая функция чувствительности: (14) строго говоря, может использоваться в тех случаях, когда и и представляют собой безразмерные величины.

Найдём дополнительную передаточную функцию для случая, когда исходная передаточная функция может быть представлена в виде отношения двух полиномов: (15) где и  вариации полиномов числителя и знаменателя передаточной функции.
Слайд 17

Найдём дополнительную передаточную функцию для случая, когда исходная передаточная функция может быть представлена в виде отношения двух полиномов: (15) где и  вариации полиномов числителя и знаменателя передаточной функции.

Формула (15) позволяет составить структурную схему модели чувствительности. Структурная схема модели чувствительности
Слайд 18

Формула (15) позволяет составить структурную схему модели чувствительности.

Структурная схема модели чувствительности

Составим, например, модель чувствительности для передаточной функции замкнутой системы: (16) при вариации параметра . В соответствии с изложенным находим . Равенство приращений числителя и знаменателя Ф(s) позволяет упростить схему модели.
Слайд 19

Составим, например, модель чувствительности для передаточной функции замкнутой системы: (16) при вариации параметра . В соответствии с изложенным находим . Равенство приращений числителя и знаменателя Ф(s) позволяет упростить схему модели.

Схема модели чувствительности
Слайд 20

Схема модели чувствительности

Одной из важнейших характеристик типовой системы управления, состоящей из управляющего устройства (регулятора) Wp(s) и объекта W0(s), является относительная функция чувствительности: (17) где К0  коэффициент усиления объекта. Представим и, подставив в (17) передаточную функцию замкнутой системы по
Слайд 21

Одной из важнейших характеристик типовой системы управления, состоящей из управляющего устройства (регулятора) Wp(s) и объекта W0(s), является относительная функция чувствительности: (17) где К0  коэффициент усиления объекта. Представим и, подставив в (17) передаточную функцию замкнутой системы по задающему воздействию (18)

(19) В общем случае, когда передаточная функция зависит от ряда варьирующих параметров, дополнительная передаточная функция: (20) Если к системе приложено несколько внешних воздействий [g(t), f1(t),..., fl(t)], то следует найти дополнительные передаточные функции для всех исходных передаточных функц
Слайд 22

(19) В общем случае, когда передаточная функция зависит от ряда варьирующих параметров, дополнительная передаточная функция: (20) Если к системе приложено несколько внешних воздействий [g(t), f1(t),..., fl(t)], то следует найти дополнительные передаточные функции для всех исходных передаточных функций, определённых для каждого внешнего воздействия.

Функции чувствительности критериев качества. Если в системе произошли изменения ряда параметров , то результирующее изменение некоторой используемой оценки качества: (20) где  варьированное значение оценки качества, а  её исходное значение, можно подсчитать по формуле полного дифференциала: (21)
Слайд 23

Функции чувствительности критериев качества

Если в системе произошли изменения ряда параметров , то результирующее изменение некоторой используемой оценки качества: (20) где  варьированное значение оценки качества, а  её исходное значение, можно подсчитать по формуле полного дифференциала: (21)

Так как в большинстве случаев известны только вероятностные оценки вариации , то целесообразно использование вероятностных методов. Так, если известны максимальные возможные отклонения , то при их независимости друг от друга можно найти среднеквадратичный максимум отклонения оценки качества: (22) и
Слайд 24

Так как в большинстве случаев известны только вероятностные оценки вариации , то целесообразно использование вероятностных методов. Так, если известны максимальные возможные отклонения , то при их независимости друг от друга можно найти среднеквадратичный максимум отклонения оценки качества: (22) и среднеквадратичный относительный максимум: (23)

Если заданы дисперсии отклонения параметров и отклонения независимы, то можно найти дисперсию оценки качества: (24) В качестве критерия оценки качества системы могут использоваться, например, максимум ошибки, коэффициенты ошибок, оценки запаса устойчивости и быстродействия, интегральные оценки и т.п
Слайд 25

Если заданы дисперсии отклонения параметров и отклонения независимы, то можно найти дисперсию оценки качества: (24) В качестве критерия оценки качества системы могут использоваться, например, максимум ошибки, коэффициенты ошибок, оценки запаса устойчивости и быстродействия, интегральные оценки и т.п.

Пример. Пусть передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Требуется определить среднеквадратичный максимум отклонения показателя колебательности, если и , причём изменения параметров независимы. Определим вначале исходное значение показателя колебательности. Для этого необходимо найти максим
Слайд 26

Пример

Пусть передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: Требуется определить среднеквадратичный максимум отклонения показателя колебательности, если и , причём изменения параметров независимы. Определим вначале исходное значение показателя колебательности. Для этого необходимо найти максимум модуля частотной передаточной функции (АФХ) замкнутой системы:

Исследование на максимум даёт: при КТ2 Функции чувствительности, если Среднеквадратичный максимум отклонения: Таким образом, в рассматриваемой системе показатель колебательности
Слайд 27

Исследование на максимум даёт: при КТ2 Функции чувствительности, если Среднеквадратичный максимум отклонения: Таким образом, в рассматриваемой системе показатель колебательности

Контрольные вопросы. Каков физический смысл чувствительности? Какова математическая интерпретация чувствительности? Каким образом получают уравнение чувствительности? Каким образом получают начальные условия для решения уравнений чувствительности? Чем обусловлено удобство применения функций чувствит
Слайд 28

Контрольные вопросы

Каков физический смысл чувствительности? Какова математическая интерпретация чувствительности? Каким образом получают уравнение чувствительности? Каким образом получают начальные условия для решения уравнений чувствительности? Чем обусловлено удобство применения функций чувствительности передаточной функции? Какую информацию получают по модели чувствительности? В чём смысл функций чувствительности критериев качества?

Рекомендуемая литература. Кривошеев В.П. Основы теории управления: Конспект лекций. Часть 2.  Владивосток: Изд-во ВГУЭиС, 1999. – 83 с. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.
Слайд 29

Рекомендуемая литература

Кривошеев В.П. Основы теории управления: Конспект лекций. Часть 2.  Владивосток: Изд-во ВГУЭиС, 1999. – 83 с. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

Использование материалов презентации Использование данной презентации, может осуществляться только при условии соблюдения требований законов РФ об авторском праве и интеллектуальной собственности, а также с учетом требований настоящего Заявления. Презентация является собственностью авторов. Разрешае
Слайд 30

Использование материалов презентации Использование данной презентации, может осуществляться только при условии соблюдения требований законов РФ об авторском праве и интеллектуальной собственности, а также с учетом требований настоящего Заявления. Презентация является собственностью авторов. Разрешается распечатывать копию любой части презентации для личного некоммерческого использования, однако не допускается распечатывать какую-либо часть презентации с любой иной целью или по каким-либо причинам вносить изменения в любую часть презентации. Использование любой части презентации в другом произведении, как в печатной, электронной, так и иной форме, а также использование любой части презентации в другой презентации посредством ссылки или иным образом допускается только после получения письменного согласия авторов.

Список похожих презентаций

Особенности кадрового обеспечения системы управления персоналом

Особенности кадрового обеспечения системы управления персоналом

Цель исследования:. Междисциплинарный анализ процесса обеспечения кадрами системы управления персоналом. Задачи исследования. Определение понятия ...
Формирование системы управления персоналом

Формирование системы управления персоналом

ВОПРОСЫ ЛЕКЦИИ. Понятие системы управления персоналом и ее основные элементы Кадровая политика как основа системы управления персоналом Стратегия ...
Модель российской системы менеджмента и особенности её управления

Модель российской системы менеджмента и особенности её управления

Менталитет – подсознательная социально-психологическая программа действий и поведения отдельных людей, нации в целом, проявляемая в сознании и в практической ...
Самооценка эффективности системы управления безопасностью судоходной компании

Самооценка эффективности системы управления безопасностью судоходной компании

Российский морской регистр судоходства. Самооценка – всесторонний и систематический анализ деятельности организации в сравнении с принятой моделью ...
Критерий выбора системы управления e-образованием

Критерий выбора системы управления e-образованием

Ведущий. Гендиректор «IMC Центральная Азия» Опыт работы Модернизация образовательных процессов во многих странах Клиенты Частные фирмы, Всемирный ...
Анализ системы управления персоналом в современных условиях хозяйствования

Анализ системы управления персоналом в современных условиях хозяйствования

Для повышения качества управления персоналом необходимо решить ряд проблем, связанных с изменением в системе управления персоналом. Целью выполнения ...
История развития системы управления качеством

История развития системы управления качеством

Современная концепция управления качеством – это концепция управление любым целенаправленным процессом, предполагающая достижение успеха во всех сферах ...
Проектирование системы управления предприятием

Проектирование системы управления предприятием

Сегодняшние экономические реалии. Тенденции развития экономики Конкурентная борьба ожесточается Возникают новые конкуренты Исчезают торговые барьеры ...
Процесс регулирования и управления по отклонениям

Процесс регулирования и управления по отклонениям

Управление по отклонениям. Отклонения классифицируются по: Количественным и качественным параметрам; Срокам; Причинам возникновения; Степени опасности ...
Преимущества и трудности управления персоналом в холдинговых компаниях

Преимущества и трудности управления персоналом в холдинговых компаниях

Какой должна быть орг структура холдинговой компании чтобы управлять филиалами? Прозрачной для корпоративного центра и филиалов Логичной для данного ...
Принципы управления Г. Эмерсона

Принципы управления Г. Эмерсона

Гаррингтон Эмерсон – сын бродячего священника, теоретик, пропагандист, публицист, инженер-самоучка. В книге «Двенадцать принципов производительности» ...
Формы и системы оплаты труда

Формы и системы оплаты труда

Оплата труда – это регулярно получаемое вознаграждение за произведенную продукцию, оказанные услуги или за отработанное время (включая оплату ежегодных ...
Деньги и денежные системы

Деньги и денежные системы

Гипотезы о происхождении денег. Эволюционная гипотеза - Карл Маркс. Рационалистическая гипотеза - Аристотель, Самуэльсон. эволюционная гипотеза происхождения ...
Роль секретаря в системе управления, правовые основы его деятельности

Роль секретаря в системе управления, правовые основы его деятельности

Секретарь - одна из самых распространенных профессий на современном рынке труда. Без секретаря не обходится ни одна организация. Секретарь - это правая ...
Сущность и содержание теории управления

Сущность и содержание теории управления

Сущность теории управления. Управление есть одновременно элемент и функция организованных систем различной природы (биологических, социальных, технических ...
Информационные системы и их классификация

Информационные системы и их классификация

Содержание. Типы информационных систем. Классификация информационных систем по функциональному признаку и уровням управления. Классификация по уровням ...
Информационные системы предприятий

Информационные системы предприятий

Тема лекции: «Информационная система предприятия». Две части системы управления предприятием. Уровни управления на предприятии. Виды обеспечений информационной ...
Инновационные модели управления на основе международных стандартов

Инновационные модели управления на основе международных стандартов

ПРИМЕРЫ КРИЗИСНЫХ СИТУАЦИЙ ЗА ПОСЛЕДНЕЕ ВРЕМЯ. Экономический кризис, снижение рейтингов США, Италии, Греции Техногенные катастрофы: разливы нефти ...
Информационные системы в менеджменте

Информационные системы в менеджменте

Структура системы управления. Любого типа упорядоченность возникает в результате какого-то воздействия окружающей среды на систему. Система, приспосабливаясь ...
Инновационное развитие ТЭК РФ: вызовы и новые способы управления

Инновационное развитие ТЭК РФ: вызовы и новые способы управления

ИННОВАЦИОННОЕ РАЗВИТИЕ. вызовы. Низкий уровень эффективности и координации инновационных систем Высокий синергетический потенциал отрасли Условия ...

Советы как сделать хороший доклад презентации или проекта

  1. Постарайтесь вовлечь аудиторию в рассказ, настройте взаимодействие с аудиторией с помощью наводящих вопросов, игровой части, не бойтесь пошутить и искренне улыбнуться (где это уместно).
  2. Старайтесь объяснять слайд своими словами, добавлять дополнительные интересные факты, не нужно просто читать информацию со слайдов, ее аудитория может прочитать и сама.
  3. Не нужно перегружать слайды Вашего проекта текстовыми блоками, больше иллюстраций и минимум текста позволят лучше донести информацию и привлечь внимание. На слайде должна быть только ключевая информация, остальное лучше рассказать слушателям устно.
  4. Текст должен быть хорошо читаемым, иначе аудитория не сможет увидеть подаваемую информацию, будет сильно отвлекаться от рассказа, пытаясь хоть что-то разобрать, или вовсе утратит весь интерес. Для этого нужно правильно подобрать шрифт, учитывая, где и как будет происходить трансляция презентации, а также правильно подобрать сочетание фона и текста.
  5. Важно провести репетицию Вашего доклада, продумать, как Вы поздороваетесь с аудиторией, что скажете первым, как закончите презентацию. Все приходит с опытом.
  6. Правильно подберите наряд, т.к. одежда докладчика также играет большую роль в восприятии его выступления.
  7. Старайтесь говорить уверенно, плавно и связно.
  8. Старайтесь получить удовольствие от выступления, тогда Вы сможете быть более непринужденным и будете меньше волноваться.

Информация о презентации

Ваша оценка: Оцените презентацию по шкале от 1 до 5 баллов
Дата добавления:14 Мая 2019
Категория:Экономика
Содержит:30 слайд(ов)
Поделись с друзьями:
Скачать напрямую
Смотреть советы по подготовке презентации