- Передаточные функции разомкнутой и замкнутой цифровых систем управления

Презентация "Передаточные функции разомкнутой и замкнутой цифровых систем управления" по экономике – проект, доклад

Слайд 1
Слайд 2
Слайд 3
Слайд 4
Слайд 5
Слайд 6
Слайд 7
Слайд 8
Слайд 9
Слайд 10
Слайд 11
Слайд 12
Слайд 13
Слайд 14
Слайд 15
Слайд 16
Слайд 17
Слайд 18
Слайд 19
Слайд 20
Слайд 21
Слайд 22
Слайд 23
Слайд 24
Слайд 25
Слайд 26
Слайд 27
Слайд 28

Презентацию на тему "Передаточные функции разомкнутой и замкнутой цифровых систем управления" можно скачать абсолютно бесплатно на нашем сайте. Предмет проекта: Экономика. Красочные слайды и иллюстрации помогут вам заинтересовать своих одноклассников или аудиторию. Для просмотра содержимого воспользуйтесь плеером, или если вы хотите скачать доклад - нажмите на соответствующий текст под плеером. Презентация содержит 28 слайд(ов).

Слайды презентации

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой цифровых систем управления. Получение дискретной передаточной функции из непрерывной передаточной функции. Частотные характеристики цифровых систем. Кафедра ИСКТ Преподаватель Кривошеев В.П.
Слайд 1

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой цифровых систем управления. Получение дискретной передаточной функции из непрерывной передаточной функции. Частотные характеристики цифровых систем

Кафедра ИСКТ Преподаватель Кривошеев В.П.

Передаточные функции разомкнутых цифровых систем. Найдем передаточную функцию системы, структурная схема которой показана на рис. 1. Подобные системы называют импульсными фильтрами. Импульсный фильтр состоит из объекта управления, непрерывной части, формирующего элемента и дискретизатора. Непрерывна
Слайд 2

Передаточные функции разомкнутых цифровых систем

Найдем передаточную функцию системы, структурная схема которой показана на рис. 1. Подобные системы называют импульсными фильтрами. Импульсный фильтр состоит из объекта управления, непрерывной части, формирующего элемента и дискретизатора. Непрерывная часть и формирующий элемент образуют приведенную непрерывную часть импульсного фильтра, на вход которой подаются мгновенные импульсы

Рис.1 Схема импульсного фильтра
Слайд 3

Рис.1 Схема импульсного фильтра

Выходной сигнал импульсного фильтра равен сумме реакций приведенной непрерывной части от каждого мгновенного импульса: (1) Следует иметь в виду, что сигнал на выходе импульсного фильтра является непрерывным и не равным нулю между дискретными моментами времени. Введем последовательность мгновенных им
Слайд 4

Выходной сигнал импульсного фильтра равен сумме реакций приведенной непрерывной части от каждого мгновенного импульса: (1) Следует иметь в виду, что сигнал на выходе импульсного фильтра является непрерывным и не равным нулю между дискретными моментами времени. Введем последовательность мгновенных импульсов выходного сигнала. С этой целью условно подключим к выходу фильтра фиктивный дискретизатор, работающий синхронно с основным дискретизатором импульсного фильтра.

Если квантование входного и выходного сигналов осущест­вляется синхронно, при имеем: (2) (3) Подставляя уравнение (2) в (3), получаем (4) Подстановкой уравнение (4) приводится к виду: (5)
Слайд 5

Если квантование входного и выходного сигналов осущест­вляется синхронно, при имеем: (2) (3) Подставляя уравнение (2) в (3), получаем (4) Подстановкой уравнение (4) приводится к виду: (5)

Преобразование уравнения (5) дает: (6) ,	(7) где - весовая последовательность системы, а выражение (7) является по определению Z-преобразованием функции и .	(8) Теперь преобразование выхода, определяемое уравнением (6), можно записать в виде: (9)
Слайд 6

Преобразование уравнения (5) дает: (6) , (7) где - весовая последовательность системы, а выражение (7) является по определению Z-преобразованием функции и . (8) Теперь преобразование выхода, определяемое уравнением (6), можно записать в виде: (9)

Уравнение (9) связывает импульсный выход системы с ее входом. В уравнении (9) функция , которая является отношением выхода к входу ,	(10) называется импульсной передаточной функцией или Z-передаточ­ной функцией импульсной системы. Следовательно, импульсная передаточная функция может быть определена
Слайд 7

Уравнение (9) связывает импульсный выход системы с ее входом. В уравнении (9) функция , которая является отношением выхода к входу , (10) называется импульсной передаточной функцией или Z-передаточ­ной функцией импульсной системы. Следовательно, импульсная передаточная функция может быть определена как отношение Z-преобразований импульсного выхода системы к Z-преобразованию ее импульсного входа.

Передаточная функция приведенной непрерывной части (импульсного фильтра) имеет вид: (11) где Wн(s) – передаточная функция непрерывной части фильтра. Уравнению (11) соответствует импульсная переходная функция (12) где: – переходная функция непрерывной части фильтра.
Слайд 8

Передаточная функция приведенной непрерывной части (импульсного фильтра) имеет вид: (11) где Wн(s) – передаточная функция непрерывной части фильтра. Уравнению (11) соответствует импульсная переходная функция (12) где: – переходная функция непрерывной части фильтра.

Дискретная передаточная функция характеризует процессы, происходящие в импульсном фильтре только в дискретные моменты времени. Для анализа характеристик между этими моментами времени используется смещенная дискретная передаточная функция, которая равна Z-преобразованию смещенной импульсной переходно
Слайд 9

Дискретная передаточная функция характеризует процессы, происходящие в импульсном фильтре только в дискретные моменты времени. Для анализа характеристик между этими моментами времени используется смещенная дискретная передаточная функция, которая равна Z-преобразованию смещенной импульсной переходной функции приведенной непрерывной части фильтра. Для образования смещенной импульсной переходной функции необходимо в цепь фиктивного дискретизатора включить звено запаздывания с передаточной функцией

Cмещенная дискретная передаточная функция импульсного фильтра определяется как (13) где – cмещенная импульсная переходная функция приведенной непрерывной части фильтра. Придавая  значение от нуля до единицы, можно определить смещенные передаточные функции (13), которые позволяют оценить процессы в
Слайд 10

Cмещенная дискретная передаточная функция импульсного фильтра определяется как (13) где – cмещенная импульсная переходная функция приведенной непрерывной части фильтра. Придавая  значение от нуля до единицы, можно определить смещенные передаточные функции (13), которые позволяют оценить процессы в импульсном фильтре для различных дискретных моментов времени.

Пример. Найти передаточную функцию реверсивного счетчика без сброса, который накапливает поступающие на его вход положительные и отрицательные импульсы. Счетчик является цифровым интегратором и описывается разностным уравнением: где – дискретные значения выходного и входного сигналов. Решение. Приме
Слайд 11

Пример

Найти передаточную функцию реверсивного счетчика без сброса, который накапливает поступающие на его вход положительные и отрицательные импульсы. Счетчик является цифровым интегратором и описывается разностным уравнением: где – дискретные значения выходного и входного сигналов. Решение. Применим к уравнению Z-преобразование. В результате с учетом теоремы (…) найдем, что В соответствии с (9) передаточная функция счетчика

Передаточные функции и частотные характеристики цифровых систем. Рассмотрим структурную схему замкнутой цифровой САУ (Рис. 1), в которой цифровой фильтр с передаточной функцией является последовательным корректирующим устройством. Передаточные функции замкнутой системы определяются так же, как и в н
Слайд 12

Передаточные функции и частотные характеристики цифровых систем

Рассмотрим структурную схему замкнутой цифровой САУ (Рис. 1), в которой цифровой фильтр с передаточной функцией является последовательным корректирующим устройством. Передаточные функции замкнутой системы определяются так же, как и в непрерывных системах: (14) где – передаточная функция разомкнутой системы.

Рис. 1. Структурная схема замкнутой цифровой САУ
Слайд 13

Рис. 1. Структурная схема замкнутой цифровой САУ

Полученные передаточные функции применяются для анализа устойчивости и качества работы цифровых систем. При определении смещенной передаточной функции замкнутой системы следует учитывать, что звено запаздывания, с помощью которого учитывается смещение во времени, подключается на выходе системы к цеп
Слайд 14

Полученные передаточные функции применяются для анализа устойчивости и качества работы цифровых систем. При определении смещенной передаточной функции замкнутой системы следует учитывать, что звено запаздывания, с помощью которого учитывается смещение во времени, подключается на выходе системы к цепи фиктивного дискретизатора. (15) где – смещенная передаточная функция разомкнутой системы.

Цифровые САУ, так же как и непрерывные системы, в зависимости от ошибки в установившемся режиме подразделяются на статические и астатические. Ошибка в установившемся режиме в дискретные моменты времени находится по теореме о конечном значении . При входном сигнале (16)
Слайд 15

Цифровые САУ, так же как и непрерывные системы, в зависимости от ошибки в установившемся режиме подразделяются на статические и астатические. Ошибка в установившемся режиме в дискретные моменты времени находится по теореме о конечном значении . При входном сигнале (16)

Ошибку, определяемую по (3), считают статической. Если эта ошибка не равна нулю, то цифровую систему называют статической, в противном случае система относится к классу астатических. Из уравнения (3) следует, что в астатической системе передаточная функция ошибки равна нулю в точке z=1, что выполняе
Слайд 16

Ошибку, определяемую по (3), считают статической. Если эта ошибка не равна нулю, то цифровую систему называют статической, в противном случае система относится к классу астатических. Из уравнения (3) следует, что в астатической системе передаточная функция ошибки равна нулю в точке z=1, что выполняется, если передаточная функция разомкнутой системы в соответствии с (1) имеет полюс в этой же точке.

Ошибку, определяемую по (3), считают статической. Если эта ошибка не равна нулю, то цифровую систему называют статической, в противном случае система относится к классу астатических. Из уравнения (3) следует, что в астатической системе передаточная функция ошибки равна нулю в точке z=1, что выполняе
Слайд 17

Ошибку, определяемую по (3), считают статической. Если эта ошибка не равна нулю, то цифровую систему называют статической, в противном случае система относится к классу астатических. Из уравнения (3) следует, что в астатической системе передаточная функция ошибки равна нулю в точке z=1, что выполняется, если передаточная функция разомкнутой системы в соответствии с (1) имеет полюс в этой же точке. (17)

Получение дискретной передаточной функции из непрерывной передаточной функции. Непрерывная часть цепи задана в обычном виде передаточной функцией W(s). Для отыскания дискретной передаточной функции W(z) необходимо предварительно находить весовую функцию из передаточной функции W(s), а затем воспольз
Слайд 18

Получение дискретной передаточной функции из непрерывной передаточной функции

Непрерывная часть цепи задана в обычном виде передаточной функцией W(s). Для отыскания дискретной передаточной функции W(z) необходимо предварительно находить весовую функцию из передаточной функции W(s), а затем воспользоваться выражением (6). К дискретной передаточной функции от непрерывной можно перейти через таблицы соответствия изображения по Лапласу и Z-изображения. Этому непосредственному переходу от W(s) к W(z) соответствует условная запись: (18)

Способы получения дискретной передаточной функции по формулам (2) и (18) являются точными, но их применение для реальных систем второго порядка и выше затруднительно. Поэтому в практических расчетах импульсных систем используют приближенные способы перехода от передаточной функции W(s) к дискретной
Слайд 19

Способы получения дискретной передаточной функции по формулам (2) и (18) являются точными, но их применение для реальных систем второго порядка и выше затруднительно. Поэтому в практических расчетах импульсных систем используют приближенные способы перехода от передаточной функции W(s) к дискретной передаточной функции W(z). Эти способы основаны на замене производной во времени, фигурирующей в уравнении непрерывной части, первой разностью: (19)

Запишем дифференциальное уравнение непрерывного интегратора: (20) и, подставив в него (19), получим разностное уравнение интегратора (21) Запишем уравнение (21) в Z-форме: (22) (23)
Слайд 20

Запишем дифференциальное уравнение непрерывного интегратора: (20) и, подставив в него (19), получим разностное уравнение интегратора (21) Запишем уравнение (21) в Z-форме: (22) (23)

Учитывая, что обычная передаточная функция интегратора (24) получаем одну из наиболее часто используемых формул приближенного перехода от передаточной функции к дискретной передаточной функции: (25) Более точный переход от непрерывной системы к дискретной обеспечивает подстановка Тастина (26)
Слайд 21

Учитывая, что обычная передаточная функция интегратора (24) получаем одну из наиболее часто используемых формул приближенного перехода от передаточной функции к дискретной передаточной функции: (25) Более точный переход от непрерывной системы к дискретной обеспечивает подстановка Тастина (26)

Частотные характеристики цифровых систем. Уравнения для частотных характеристик цифровых систем получаются из их передаточных функций путем замены оператора z на . Так как частота входит в показатель степени числа е	, то частотные характеристики оказываются периодическими функциями частоты, период и
Слайд 22

Частотные характеристики цифровых систем

Уравнения для частотных характеристик цифровых систем получаются из их передаточных функций путем замены оператора z на . Так как частота входит в показатель степени числа е , то частотные характеристики оказываются периодическими функциями частоты, период изменения которых равен T. Следовательно, нельзя различить составляющие, частоты которых кратны частоте работы дискретизатора .

Частотные характеристики цифровых САУ описываются трансцендентными уравнениями. Их определение связано со сложными расчетами, поэтому на практике вводят понятие псевдочастоты. Переход к псевдочастоте основан на введении комплексной переменной: (27) (28) Учитывая содержание z как и произведя замену ,
Слайд 23

Частотные характеристики цифровых САУ описываются трансцендентными уравнениями. Их определение связано со сложными расчетами, поэтому на практике вводят понятие псевдочастоты. Переход к псевдочастоте основан на введении комплексной переменной: (27) (28) Учитывая содержание z как и произведя замену , из (27) получим (29)

В выражении (29) введем обозначение (30) Теперь (29) принимает вид (31) Удобство псевдочастоты заключается в том, что на частотах, на которых выполняется условие T
Слайд 24

В выражении (29) введем обозначение (30) Теперь (29) принимает вид (31) Удобство псевдочастоты заключается в том, что на частотах, на которых выполняется условие T

Нетрудно убедиться, что при изменении частоты псевдочастота принимает значения от - до +, а комплексная переменная w движется по мнимой оси от -j до +j, то есть внутренняя часть круга единичного радиуса на плоскости комплексной переменной z отображается на левую полуплоскость комплексной перемен
Слайд 25

Нетрудно убедиться, что при изменении частоты псевдочастота принимает значения от - до +, а комплексная переменная w движется по мнимой оси от -j до +j, то есть внутренняя часть круга единичного радиуса на плоскости комплексной переменной z отображается на левую полуплоскость комплексной переменной s. Таким образом, частотные характеристики цифровых САУ определяются уравнением: при

Контрольные вопросы. Какую информацию о системе управления нужно иметь для вычисления ее дискретной передаточной функции? Что называют импульсным фильтром? Как определяется дискретная передаточная функция системы при последовательном, параллельном соединении звеньев и соединении звеньев с обратной с
Слайд 26

Контрольные вопросы

Какую информацию о системе управления нужно иметь для вычисления ее дискретной передаточной функции? Что называют импульсным фильтром? Как определяется дискретная передаточная функция системы при последовательном, параллельном соединении звеньев и соединении звеньев с обратной связью? Какие виды частотных характеристик используют для анализа цифровых систем? Для чего введено понятие псевдочастоты?

Рекомендуемая литература. Кривошеев В.П. Основы теории управления: Конспект лекций. Часть 2.  Владивосток: Изд-во ВГУЭиС, 1999. – 83 с. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.
Слайд 27

Рекомендуемая литература

Кривошеев В.П. Основы теории управления: Конспект лекций. Часть 2.  Владивосток: Изд-во ВГУЭиС, 1999. – 83 с. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

Использование материалов презентации Использование данной презентации, может осуществляться только при условии соблюдения требований законов РФ об авторском праве и интеллектуальной собственности, а также с учетом требований настоящего Заявления. Презентация является собственностью авторов. Разрешае
Слайд 28

Использование материалов презентации Использование данной презентации, может осуществляться только при условии соблюдения требований законов РФ об авторском праве и интеллектуальной собственности, а также с учетом требований настоящего Заявления. Презентация является собственностью авторов. Разрешается распечатывать копию любой части презентации для личного некоммерческого использования, однако не допускается распечатывать какую-либо часть презентации с любой иной целью или по каким-либо причинам вносить изменения в любую часть презентации. Использование любой части презентации в другом произведении, как в печатной, электронной, так и иной форме, а также использование любой части презентации в другой презентации посредством ссылки или иным образом допускается только после получения письменного согласия авторов.

Список похожих презентаций

Банковская система, ее структура и функции

Банковская система, ее структура и функции

Банковская система в современной рыночной экономике обычно включает три основные группы кредитно-финансовых институтов: центральный банк; коммерческие ...
Банковская система, ее структура и функции

Банковская система, ее структура и функции

Банковская система в современной рыночной экономике обычно включает три основные группы кредитно-финансовых институтов: центральный банк; коммерческие ...
Анализ системы управления персоналом в современных условиях хозяйствования

Анализ системы управления персоналом в современных условиях хозяйствования

Для повышения качества управления персоналом необходимо решить ряд проблем, связанных с изменением в системе управления персоналом. Целью выполнения ...
Модель российской системы менеджмента и особенности её управления

Модель российской системы менеджмента и особенности её управления

Менталитет – подсознательная социально-психологическая программа действий и поведения отдельных людей, нации в целом, проявляемая в сознании и в практической ...
Проектирование системы управления предприятием

Проектирование системы управления предприятием

Сегодняшние экономические реалии. Тенденции развития экономики Конкурентная борьба ожесточается Возникают новые конкуренты Исчезают торговые барьеры ...
Отраслевая система управления проектами

Отраслевая система управления проектами

Цели создания отраслевой системы управления проектами. Минимизация стоимости владения объектом Сокращение непроизводительных издержек Минимизация ...
Мотивация труда в системе управления

Мотивация труда в системе управления

Мотивы трудовой деятельности. Высшая ступень 14-15% Работа важна и интересна независимо от оплаты Вторая ступень 12% Работа признается делом важным, ...
Критерий выбора системы управления e-образованием

Критерий выбора системы управления e-образованием

Ведущий. Гендиректор «IMC Центральная Азия» Опыт работы Модернизация образовательных процессов во многих странах Клиенты Частные фирмы, Всемирный ...
Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем

Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем

Переходные процессы в цифровых системах. Методы определения переходных процессов в цифровых САУ основываются на Z-преобразовании переходного процесса, ...
История развития системы управления качеством

История развития системы управления качеством

Современная концепция управления качеством – это концепция управление любым целенаправленным процессом, предполагающая достижение успеха во всех сферах ...
Коммуникации в системе управления фирмой

Коммуникации в системе управления фирмой

План лекции. Виды коммуникаций в организации Элементы и этапы коммуникационного процесса Коммуникационные барьеры и пути их преодоления Коммуникационные ...
Особенности кадрового обеспечения системы управления персоналом

Особенности кадрового обеспечения системы управления персоналом

Цель исследования:. Междисциплинарный анализ процесса обеспечения кадрами системы управления персоналом. Задачи исследования. Определение понятия ...
Анализ взглядов Н. Винера на проблемы управления в системах

Анализ взглядов Н. Винера на проблемы управления в системах

Официальную историю кибернетики положил Норберт Винер, профессор математики Массачусетсского технологического института, когда опубликовал в 1948 ...
Деньги и их функции

Деньги и их функции

«Обсудим вместе» Деньги – это зло! Деньги – это все!!! Как деньги стали деньгами. Эквивалент Мех Кожа Рис Редкие раковины. Деньги Копейка Полушка. ...
Практика успешного управления персоналом в условиях дефицита кадрового ресурса

Практика успешного управления персоналом в условиях дефицита кадрового ресурса

Ознакомить слушателей с современными инструментами в области управления персоналом. Цели и задачи мастер -класса. Цель Задачи. Рассмотрим общие тенденции ...
Понятие и сущность валютного регулирования. Цели, задачи и функции валютного регулирования

Понятие и сущность валютного регулирования. Цели, задачи и функции валютного регулирования

Российская таможенная академия. План: Содержание понятия «валютное регулирование» Цели, задачи, функции валютного регулирования Вывод Использованная ...
Основы организации деятельности: теория управления и практические рекомендации

Основы организации деятельности: теория управления и практические рекомендации

Социальное служение. «О принципах организации социальной работы в Русской Православной Церкви» Социальное служение Церкви (благотворительность, социальная ...
Основные подходы к построению математических моделей систем

Основные подходы к построению математических моделей систем

СОДЕРЖАНИЕ. Ключевые понятия Учебный материал Вопросы для самопроверки Рекомендуемая литература. КЛЮЧЕВЫЕ ПОНЯТИЯ. Совокупность входных воздействий ...
Организационные структуры управления

Организационные структуры управления

1. Принципы построения управленческих структур 2. Типология организаций по взаимодействию со внешней средой: 2.1. Виды бюрократических структур управления ...
Европейская модель управления качеством

Европейская модель управления качеством

На многих предприятиях сейчас прилагаются существенные усилия для сертификации систем менеджмента качества. Одна из прогрессивнейших концепций в этом ...

Конспекты

Типы экономических систем

Типы экономических систем

Предмет: «Экономика». Тема: Типы экономических систем. Методы:. проблемного обучения, практический, работа в группах. Оснащение урока:. ПК, мультимедийный ...

Советы как сделать хороший доклад презентации или проекта

  1. Постарайтесь вовлечь аудиторию в рассказ, настройте взаимодействие с аудиторией с помощью наводящих вопросов, игровой части, не бойтесь пошутить и искренне улыбнуться (где это уместно).
  2. Старайтесь объяснять слайд своими словами, добавлять дополнительные интересные факты, не нужно просто читать информацию со слайдов, ее аудитория может прочитать и сама.
  3. Не нужно перегружать слайды Вашего проекта текстовыми блоками, больше иллюстраций и минимум текста позволят лучше донести информацию и привлечь внимание. На слайде должна быть только ключевая информация, остальное лучше рассказать слушателям устно.
  4. Текст должен быть хорошо читаемым, иначе аудитория не сможет увидеть подаваемую информацию, будет сильно отвлекаться от рассказа, пытаясь хоть что-то разобрать, или вовсе утратит весь интерес. Для этого нужно правильно подобрать шрифт, учитывая, где и как будет происходить трансляция презентации, а также правильно подобрать сочетание фона и текста.
  5. Важно провести репетицию Вашего доклада, продумать, как Вы поздороваетесь с аудиторией, что скажете первым, как закончите презентацию. Все приходит с опытом.
  6. Правильно подберите наряд, т.к. одежда докладчика также играет большую роль в восприятии его выступления.
  7. Старайтесь говорить уверенно, плавно и связно.
  8. Старайтесь получить удовольствие от выступления, тогда Вы сможете быть более непринужденным и будете меньше волноваться.

Информация о презентации

Ваша оценка: Оцените презентацию по шкале от 1 до 5 баллов
Дата добавления:23 февраля 2019
Категория:Экономика
Содержит:28 слайд(ов)
Поделись с друзьями:
Скачать презентацию
Смотреть советы по подготовке презентации