» » » Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем

Презентация на тему Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем

Презентацию на тему Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем можно скачать абсолютно бесплатно на нашем сайте. Предмет презентации : Экономика. Красочные слайды и илюстрации помогут вам заинтересовать своих одноклассников или аудиторию. Для просмотра содержимого презентации воспользуйтесь плеером, или если вы хотите скачать презентацию - нажмите на соответствующий текст под плеером. Презентация содержит 14 слайдов.

скачать презентацию

Слайды презентации

Слайд 1: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 1

Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем

Кафедра ИСКТ Преподаватель Кривошеев В.П.

Слайд 2: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 2

Переходные процессы в цифровых системах

Методы определения переходных процессов в цифровых САУ основываются на Z-преобразовании переходного процесса, которые при единичном входном сигнале имеют вид (1) Для расчета дискретного переходного процесса нужно найти обратное Z-1-преобразование уравнения(1) . При этом следует применять формулу обращения , которая устанавливает, что дискретные значения переходного процесса: (2), где – полюсы уравнения (1); i=1,2,...,e

Слайд 3: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 3

Вычет в простом полюсе вычисляется по формуле (3) Вычет в полюсе кратности K (4) Дискретные значения переходного процесса могут быть найдены также путем разложения H(z) в ряд Лорана. Для этого нужно числитель H(z) разделить на его знаменатель. В результате получим: (5)

Слайд 4: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 4

Рис. 1. Дискретный переходный процесс: a – расположение полюсов; б – cоставляющие переходного процесса

Слайд 5: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 5

Коэффициенты при z определяют значения переходного процесса. Для наглядности графика переходного процесса рекомендуется его дискретные значения соединять прямолинейными отрезками.

Слайд 6: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 6

Анализ устойчивости цифровых систем

Переходный процесс будет затухающим, если все полюсы цифровой САУ на плоскости комплексного переменного расположены внутри круга единичного радиуса. Это условие является необходимым и достаточным для устойчивости системы. Полюсы системы – корни характеристического уравнения, получаемого из передаточной функции замкнутой системы путем приравнивания ее знаменателя нулю: (6)

Слайд 7: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 7

Пример Определить условие устойчивости дальномера с одним интегратором, передаточная функция которого в разомкнутом состоянии Решение. Характеристическое уравнение дальномера: Условие устойчивости или

Слайд 8: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 8

Пример Расположение корней характеристического уравнения (6) внутри круга единичного радиуса соответствует расположению корней на плоскости комплексного переменного S cлева от мнимой оси в полюсе , которое не может быть проверено ни одним из критериев, используемых для оценки устойчивости непрерывных САУ.

Слайд 9: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 9

Пример Однако если с помощью подстановки в уравнение (6) перейти к комплексной плоскости , то областью устойчивости оказывается вся левая полуплоскость и для оценки расположения корней на плоскости могут быть применены критерии устойчивости, разработанные для непрерывных САУ. Так, для проверки устойчивости цифровой САУ по критерию Гурвица необходимо от характеристического уравнения (6) перейти к уравнению: (7)

Слайд 10: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 10

Пример Так же как и в непрерывных системах, нужно составить матрицу Гурвица: Условия устойчивости при : (8) Если хотя бы один из определителей меньше или равен нулю, то цифровая система неустойчива.

Слайд 11: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 11

Устойчивость цифровых САУ может быть оценена и по частотным критериям устойчивости. Так, для оценки устойчивости по критерию Найквиста нужно построить годограф частотной характеристики разомкнутой системы для круговой частоты или псевдочастоты. В первом и во втором случаях цифровая система, устойчивая в разомкнутом состоянии, устойчива и в замкнутом, если годограф частотной характеристики разомкнутой системы не охватывает точку с координатами ( ).

Слайд 12: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 12

Контрольные вопросы

Какие методы построения переходных процессов используют для цифровых систем? Как вычисляются коэффициенты ошибок? Чему равна статическая ошибка астатической цифровой системы? Какое необходимое и достаточное условие устойчивости цифровой системы управления? Какие критерии устойчивости используют для анализа устойчивости цифровых систем?

Слайд 13: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 13

Рекомендуемая литература

Кривошеев В.П. Основы теории управления: Конспект лекций. Часть 2.  Владивосток: Изд-во ВГУЭиС, 1999. – 83 с. Лукас В.А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

Слайд 14: Презентация Переходные процессы в цифровых системах. Анализ устойчивости цифровых систем
Слайд 14

Использование материалов презентации Использование данной презентации, может осуществляться только при условии соблюдения требований законов РФ об авторском праве и интеллектуальной собственности, а также с учетом требований настоящего Заявления. Презентация является собственностью авторов. Разрешается распечатывать копию любой части презентации для личного некоммерческого использования, однако не допускается распечатывать какую-либо часть презентации с любой иной целью или по каким-либо причинам вносить изменения в любую часть презентации. Использование любой части презентации в другом произведении, как в печатной, электронной, так и иной форме, а также использование любой части презентации в другой презентации посредством ссылки или иным образом допускается только после получения письменного согласия авторов.

  • Яндекс.Метрика
  • Рейтинг@Mail.ru