Слайд 1ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
1. Виды и признаки колебаний 2. Параметры гармонических колебаний 3. Графики смещения скорости и ускорения 4. Основное уравнение динамики гармонических колебаний 5. Энергия гармонических колебаний 6. Гармонический осциллятор
Слайд 2Виды и признаки колебаний
В физике особенно выделяют колебания двух видов – механические и электромагнитные и их электромеханические комбинации, поскольку они чрезвычайно актуальны для жизнедеятельности человека. Так, механические колебания плотности воздуха воспринимаются нами как звук, а быстрые электромагнитные колебания – как свет. С помощью звука и света мы получаем основную часть информации об окружающем нас мире. Для колебаний характерно превращение одного вида энергии в другую – кинетической в потенциальную, магнитной в электрическую и т.д. Колебательным движением (или просто колебанием) называются процессы, отличающиеся той или иной степенью повторяемости во времени.
Слайд 3Три признака колебательного движения: повторяемость (периодичность) – движение по одной и той же траектории туда и обратно; ограниченность пределами крайних положений; действие силы, описываемой функцией
Слайд 4Колебания называются периодическими, если значения физических величин, изменяющихся в процессе колебаний, повторяются через равные промежутки времени. Простейшим типом периодических колебаний являются, так называемые, гармонические колебания. Любая колебательная система, в которой возвращающая сила прямо пропорциональна смещению, взятому с противоположным знаком (например, ), совершает гармонические колебания.
Слайд 5Саму такую систему часто называют гармоническим осциллятором. Рассмотрение гармонических колебаний важно по двум причинам: колебания, встречающиеся в природе и технике, часто имеют характер, близкий к гармоническому; различные периодические процессы (процессы, повторяющиеся через равные промежутки времени) можно представить как наложение гармонических колебаний.
Слайд 6Периодический процесс можно описать уравнением: . По определению, колебания называются гармоническими, если зависимость некоторой величины имеет вид или Здесь синус или косинус используются в зависимости от условия задачи, А и φ – параметры колебаний, которые мы рассмотрим ниже.
Слайд 7ПАРАМЕТРЫ ГАРМОНИЧЕСКИХ КОЛЕБАНИЙ
Для изучения колебательного движения нам придется ввести несколько терминов – параметров колебательного движения. Расстояние груза от положения равновесия до точки, в которой находится груз, называют смещением x. Максимальное смещение – наибольшее расстояние от положения равновесия – называется амплитудой и обозначается, буквой A.
Слайд 8Выражение, являющееся аргументом синуса или косинуса в формуле , определяет смещение x в данный момент времени t и называется фазой колебания. При t=0 φ = φ0 , поэтому называется начальной фазой колебания. Фаза измеряется в радианах и определяет значение колеблющейся величины в данный момент времени. Т.к. синус и косинус изменяются в пределах от +1 до , то -1, то х может принимать значения от +А до –А.
Слайд 9Движение от некоторой начальной точки до возвращения в ту же точку называется полным колебанием. Частота колебаний ν определяется, как число полных колебаний в 1 секунду. Частоту, как правило, измеряют в герцах (Гц): 1 Гц равен числу полных колебаний в одну секунду. Очевидно, что
Слайд 10Т – период колебаний – минимальный промежуток времени, по истечении которого повторяются значения всех физических величин, характеризующих колебание ω – циклическая (круговая) частота – число полных колебаний за 2π секунд. Заметим, что фаза φ не влияет на форму кривой х(t), а влияет лишь на ее положение в некоторый произвольный момент времени t.
Слайд 11Колебания характеризуются не только смещением, но и скоростью и ускорением . Если смещение описывается уравнением то, по определению
Слайд 12Графики смещения скорости и ускорения
Уравнения колебаний запишем в следующем виде: Из этой системы уравнений можно сделать следующие выводы:
Слайд 13Скорость колебаний тела максимальна и, по абсолютной величине, равна амплитуде скорости в момент прохождения через положение равновесия . При максимальном смещении скорость равна нулю; Ускорение равно нулю при прохождении телом положения равновесия и достигает наибольшего значения, равного амплитуде ускорения при наибольших смещениях. Ускорение всегда направленно к положению равновесия, поэтому, удаляясь от положения равновесия, тело двигается замедленно, приближаясь к нему – ускоренно. Ускорение всегда прямо пропорционально смещению, а его направление противоположно направлению смещения. Все эти выводы могут служить определением гармонического колебания.
Слайд 14Графики смещения, скорости и ускорения гармонических колебаний:
Слайд 15Основное уравнение динамики гармонических колебаний
Второй закон Ньютона позволяет, в общем виде, записать связь между силой и ускорением, при прямолинейных гармонических колебаниях материальной точки (или тела) с массой m. Отсюда следует, что сила F пропорциональна х и всегда направлена к положению равновесия (поэтому ее и называют возвращающей силой). Период и фаза силы совпадают с периодом и фазой ускорения.
Слайд 16Примером сил удовлетворяющих этому уравнению являются упругие силы. Силы же имеющие иную природу, но удовлетворяющие этому уравнению называются квазиупругими. Квазиупругая сила Подставляя Fx в основное уравнение получаем:
Слайд 17В случае прямолинейных колебаний вдоль оси х, проекция ускорения на эту ось Подставив выражения для aх и Fх во второй закон Ньютона, получим основное уравнение динамики гармонических колебаний, вызываемых упругими или квазиупругими силами: или
Слайд 18Решение этого уравнения всегда будет выражение вида т.е. смещение груза под действием упругой или квазиупругой силы является гармоническим колебанием, происходящим по синусоидальному закону.
Слайд 19Энергия гармонических колебаний
Вычислим энергию тела массой m, совершающего гармонические колебания с амплитудой А и круговой частотой ω. Потенциальная энергия тела U, смещенного на расстояние х от положения равновесия, измеряется той работой, которую произведет возвращающая сила ,перемещая тело в положение равновесия.
Слайд 20Или Кинетическая энергия Тогда
Слайд 21Или Полная механическая энергия гармонически колеблющегося тела пропорциональна квадрату амплитуды колебания. В случае свободных незатухающих колебаний полная энергия не зависит от времени, поэтому и амплитуда А – не зависит от времени.
Слайд 22
Слайд 23Гармонические осцилляторы
Колебания гармонического осциллятора являются важным примером периодического движения и служат точной или приближенной моделью во многих задачах классической и квантовой физики. Примерами гармонического осциллятора являются пружинный, математический и физический маятники, а также колебательный контур (для малых токов и напряжений).
Слайд 24Пружинный маятник или Математический маятник ( только для малых колебаний )
Слайд 25Физический маятник – это твердое тело, совершающее под действием силы тяжести колебания вокруг неподвижной горизонтальной оси, проходящей через точку О, не совпадающую с центром масс С
Слайд 26При отклонении этого тела от положения равновесия на угол α, также возникает вращающий момент, стремящийся вернуть маятник в положение равновесия: где l – расстояние между точкой подвеса и центром масс маятника С. Обозначим через J – момент инерции маятника относительно точки подвеса O.
Слайд 27Тогда В случае малых колебаний Величину момента инерции J иногда бывает трудно вычислить.
Слайд 28Сопоставляя формулы для периода колебаний физического и математического маятников, можно обозначить: где – приведенная длина физического маятника – это длина такого математического маятника, период колебания которого совпадает с периодом колебаний данного физического маятника.
Слайд 29ВЛИЯНИЕ ВНЕШНИХ СИЛ НА КОЛЕБАТЕЛЬНЫЕ ПРОЦЕССЫ
1. Свободные затухающие механические колебания 2. Коэффициент затухания и логарифмический декремент затухания 3. Вынужденные механические колебания 4. Автоколебания
Слайд 30Затухающие колебания
Все реальные колебания являются затухающими. Энергия механических колебаний постепенно расходуется на работу против сил трения и амплитуда колебаний постепенно уменьшается. Во многих случаях в первом приближении можно считать, что при небольших скоростях силы, вызывающие затухание колебаний, пропорциональны величине скорости (например, маятник).
Слайд 31Тогда сила трения (или сопротивления) Запишем второй закон Ньютона для затухающих прямолинейных колебаний вдоль оси x Или Введем обозначения
Слайд 32Тогда однородное дифференциальное уравнение второго порядка запишется так: Решение этого уравнения имеет вид при А0 и φ0 – определяются из краевых условий (начальных и граничных) задачи. β и ω – из самого уравнения.
Слайд 33Найдем ω. Здесь оно уже не равно . Подставим решение дифференциального уравнения в само дифференциальное уравнение продифференцировав решение один и два раза по времени. Тогда имеем: или где ω0 – круговая частота собственных колебаний (без затухания); ω – круговая частота свободных затухающих колебаний.
Слайд 34Затухающие колебания представляют собой непериодические колебания, так как в них не повторяется, например, максимальное значение амплитуды. Поэтому называть ω – циклической (повторяющейся, круговой) частотой можно лишь условно. По этой же причине и называется условным периодом затухающих колебаний.
Слайд 35Коэффициент затухания и логарифмический декремент затухания
Найдем отношение значений амплитуды затухающих колебаний в моменты времени t и
Слайд 36Натуральный логарифм отношения амплитуд, следующих друг за другом через период Т, называется логарифмическим декрементом затухания. Выясним физический смысл χ и β. Обозначим через τ – время, в течение которого амплитуда А уменьшается в e раз. откуда
Слайд 37Следовательно, коэффициент затухания β – есть физическая величина, обратная времени, в течение которого амплитуда уменьшается в е раз, τ – время релаксации. Пусть N число колебаний, после которых амплитуда уменьшается в e – раз. Тогда
Слайд 38Следовательно, логарифмический декремент затухания χ есть физическая величина, обратная числу колебаний, по истечению которых амплитуда А уменьшается в e раз. Если χ = 0,01 то N = 100. При большом коэффициенте затухания происходит не только быстрое уменьшение амплитуды, но и заметно увеличивается период колебаний. Когда сопротивление становится равным критическому , то процесс будет апериодическим .
Слайд 39
Слайд 40Вынужденные механические колебания
Рассмотрим систему, на которую кроме упругой силы (– kx) и сил сопротивления (– rυ) действует добавочная периодическая сила F – вынуждающая сила. Для колебаний вдоль оси x запишем основное уравнение колебательного процесса, или где fх = Fх/m – вынуждающая сила, изменяющаяся по гармоническому закону:
Слайд 41Через некоторое время после начала действия вынуждающей силы колебания системы будут совершаться с частотой вынуждающей силы, ω. Уравнение установившихся вынужденных колебаний Наша задача найти амплитуду А и разность фаз φ между смещением вынужденных колебаний и вынуждающей силой.
Слайд 42Обратим внимание на то, что скорость на π/2 опережает смещение, а ускорение на π/2 опережает скорость. Преобразуем и через косинус:
Слайд 43Обозначим – угол между смещением и вынуждающей силой. Подставим все эти выражения в дифференциальное уравнение для вынужденных колебаний и получаем в итоге: или
Слайд 44Каждое слагаемое последнего уравнения можно представить в виде соответствующего вращающегося вектора амплитуды: амплитуда ускорения, амплитуда скорости, амплитуда смещения, амплитуда вынуждающей силы, причем
Слайд 45Вектор амплитуды силы найдем по правилу сложения векторов:
Слайд 46Из рисунка видно, что Найдем амплитуду А: Таким образом, и .
Слайд 47При постоянных F0, m и β – амплитуда зависит только от соотношения круговых частот вынуждающей силы ω и свободных незатухающих колебаний системы ω0. Начальную фазу вынужденных колебаний можно найти из выражения:
Слайд 48Из рисунка видно, что сила опережает смещение на угол, который определяется из выражения: Проанализируем выражение для амплитуды. (частота вынуждающей силы равна нулю), тогда Статическая амплитуда, колебания не совершаются.
Слайд 492. Затухания нет С увеличением ω (но при ), амплитуда растет и при , амплитуда резко возрастает ( ). Это явление называется – резонанс. При дальнейшем увеличении ( ) амплитуда опять уменьшается.
Слайд 50Если амплитуда будет максимальна при минимальном значении знаменателя. Для нахождения точки перегиба возьмем первую производную по ω от подкоренного выражения и приравняем ее к нулю. Тогда резонансная частота будет определяться выражением:
Слайд 51ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ
1. Квазистационарные токи 2. Свободные колебания в электрическом контуре без активного сопротивления 3. Свободные затухающие электрические колебания 4. Вынужденные электрические колебания 5. Мощность, выделяемая в цепи переменного тока
Слайд 52Квазистационарные токи
При рассмотрении электрических колебаний приходится иметь дело с токами, изменяющимися во времени. Закон Ома и вытекающие из него правила Кирхгофа, были установлены для постоянного тока. Однако, они остаются справедливыми и для мгновенных значений изменяющихся тока и напряжения, если их изменения происходят не слишком быстро. Электромагнитные сигналы распространяются по цепи со скоростью света с.
Слайд 53Пусть l – длина электрической цепи. Тогда время распространения сигнала в данной цепи Если (T – период колебаний электрического тока), то такие токи называются квазистационарными. При этом условии мгновенное значение силы тока во всех участках цепи будет постоянным. Для частоты условие квазистационарности выполняется при длине цепи ~ 100 км.
Слайд 54Свободные колебания в электрическом контуре без активного сопротивления
В цепи, содержащей индуктивность L и ёмкость С могут возникать электрические колебания. Такая цепь называется колебательным контуром
Слайд 55Поскольку активное сопротивление контура , полная энергия остаётся постоянной. Если энергия конденсатора равна нулю, то энергия магнитного поля максимальна и наоборот. Рассмотрим процессы, происходящие в колебательном контуре в сравнении с колебаниями маятника .
Слайд 56
Слайд 57Из сопоставления электрических и механических колебаний следует, что, энергия электрического поля аналогична потенциальной энергии, а энергия магнитного поля аналогична кинетической энергии; L играет роль массы т, а 1/С – роль коэффициента жесткости k. Наконец заряду q соответствует смещение маятника из положения равновесия х, силе тока I – скорость υ, а напряжению U – ускорение а.
Слайд 58Эта аналогия сохраняется и в математических уравнениях. В соответствии с законом Кирхгофа (и законом сохранения энергии), можно записать
Слайд 59Введем обозначение: – собственная частота контура, отсюда получим основное уравнение колебаний в контуре: Решением этого уравнения является выражение вида:
Слайд 60Таким образом, заряд на обкладке конденсатора изменяется по гармоническому закону с собственной частотой контура – ω0. Для периода колебаний справедлива, так называемая формула Томсона:
Слайд 61Продифференцируем по времени выражение для заряда и получим выражение для тока: Напряжение на конденсаторе отличается от заряда множителем 1/С:
Слайд 62Максимальные значения
Слайд 63Свободные затухающие электрические колебания
Всякий реальный контур обладает активным сопротивлением. Энергия, запасенная в контуре, постепенно расходуется в этом сопротивлении на нагревание, вследствие чего колебания затухают.
Слайд 64По второму закону Кирхгофа Обозначив – коэффициент затухания; получим уравнение затухающих колебаний в контуре с R, L и С:
Слайд 65При т.е. , решение этого уравнения имеет вид: Затухание принято характеризовать логарифмическим декрементом затухания
Слайд 66Колебательный контур часто характеризуют добротностью Q, которая определяется как величина, обратно пропорциональная χ: Добротность определяется и по другому: где W – энергия контура в данный момент, ΔW – убыль энергии за один период, следующий за этим моментом.
Слайд 67При т.е. при происходит апериодический разряд Сопротивление контура, при котором колебательный процесс переходит в апериодический, называется критическим сопротивлением .
Слайд 68Вынужденные электрические колебания. Резонанс
К контуру, изображенному на рисунке подадим переменное напряжение U
Слайд 69Это уравнение вынужденных электрических колебаний, которое совпадает с аналогичным уравнением механических колебаний. Его решение имеет вид: Величина называется полным сопротивлением контура
Слайд 70При последовательном соединении R, L, С, в контуре когда – наблюдается резонанс. При этом угол сдвига фаз между током и напряжением обращается в нуль (φ = 0). Резонансная частота при напряжении на конденсаторе Uс равна
Слайд 71Тогда , а Uс и UL одинаковы по амплитуде и противоположны по фазе. Такой вид резонанса называется резонансом напряжения или последовательным резонансом. Резонансные кривые для напряжения U изображены на рисунке. Они сходны с резонансными кривыми для ускорения a при механических колебаниях.
Слайд 72
Слайд 73В цепях переменного тока, содержащих параллельно включенные ёмкость и индуктивность, наблюдается другой тип резонанса.
Слайд 74
Слайд 75