Слайд 1НЕЛИНЕЙНЫЕ РЕЗИСТИВНЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЦЕПИ
Слайд 2Вольт – амперные характеристики нелинейных резистивных элементов (ВАХ)
Для нелинейного резистивного элемента характерна нелинейная зависимость между током и напряжением i=f(u) . Эта зависимость может быть задана в графическом, табличном или аналитическом виде. На рисунке показано схемное обозначение нелинейного резистивного двухполюсного элемента.
Слайд 3Наиболее распространенными приборами с нелинейным резистивным сопротивлением являются полупроводниковые диоды и транзисторы. На рисунке приведены ВАХ и схемные обозначения а) полупроводникового диода; б) туннельного диода; в) биполярного транзистора и г) полевого транзистора.
Слайд 4ВАХ делятся на однозначные, когда одному значению напряжения соответствует одно значение напряжения (характеристики а, в и г ), и многозначные, когда одному значению тока или напряжения соответствует несколько значений напряжения или тока (характеристика б). Аппроксимация вольт – амперных характеристик Как правило, ВАХ нелинейных элементов получают экспериментально, поэтому они задаются в виде таблиц или графиков. При анализе удобно иметь дело с аналитическими выражениями. Аппроксимация – это замена графической кривой подходящим аналитическим выражением.
Слайд 5Аппроксимация степенным полиномом. Этот вид аппроксимации используется для аналитического представления ВАХ в окрестности рабочей точки (i=IР, u=UР). При этом аналитическое выражение имеет структуру ряда Тейлора: i=a0+a1(u-UР)+a2(u-UР)2+a3(u-UР)3+……+an(u-UР)n. В процессе решения задачи аппроксимации определяются коэффициенты a0, a1,…, an полинома наиболее просто методом интерполяции из условия равенства значений полинома и аппроксимируемой ВАХ в выбранных точках (узлах интерполяции).
Слайд 6Кусочно - линейная аппроксимация. Если к НЭ приложено гармоническое напряжение с большой амплитудой, то для аппроксимации ВАХ целесообразно использовать отрезки прямых линий. Можно считать, что эта характеристика имеет два участка: первый – там, где ток близок к нулю и он заменяется линией i=0 при u Uотс; второй – там, где ток растет с ростом напряжения и он заменяется линией i=S(u-Uотс) при u >Uотс, где S – крутизна характеристики, а Uотс – напряжение отсечки (эти параметры определяют по заданной в виде таблицы или графика ВАХ).
Слайд 7Режим постоянного тока в цепи с одним нелинейным элементом. Определение рабочей точки
Рассмотрим простейшую цепь с одним НЭ, в которой имеется источник постоянного напряжения и один линейный резистор. К этому случаю можно свести сколь угодно сложную резистивную цепь с одним НЭ, если применить метод эквивалентного генератора и линейную часть схемы заменить источником U0 с внутренним сопротивлением R.
Слайд 8Необходимо определить напряжение UР и ток IР через НЭ, или рабочую точку на ВАХ нелинейного элемента. Запишем уравнение Кирхгофа для данной схемы: откуда получим выражение для тока Ток через нелинейный элемент, то он должен одновременно удовлетворять уравнению для ВАХ i=f(u). Тогда
Слайд 9Построим графики двух этих функций, и точка пересечения графиков будет рабочей точкой, т.е. решением рассматриваемой системы. Первая кривая является прямой линией в координатах u-i, вторая задана.
Отметим, что режим постоянного тока в цепи с нелинейным элементом является вспомогательным и служит для обеспечения рабочей точки на ВАХ нелинейного элемента.
Слайд 10Статические и дифференциальные параметры нелинейных элементов
Для резистивных НЭ важным параметром является их сопротивление, которое в отличие от линейных резисторов не является постоянным, а зависит от того, в какой точке ВАХ оно определяется. Различают два вида сопротивлений : статическое и дифференциальное. Статическое сопротивление определяется как - напряжение и ток в рабочей точке. - сопротивление постоянному току, оно характеризуется тангенсом угла наклона прямой, проходящей через начало координат и рабочую точку.
Слайд 11Статические характеристики определяют отношения между мгновенными значениями напряжения и тока на внешних зажимах нелинейного элемента. Дифференциальное сопротивление Введем понятие дифференциальной проводимости, которая является величиной, обратной . Эта величина которой может быть определена из соотношения: Gдиф=1 / Rдиф= где U0 - напряжение рабочей точки. Дифференциальное сопротивление является сопротивлением НЭ переменному току малой амплитуды. Оно может быть как положительным, так и отрицательным. Туннельный диод имеет падающий участок характеристики, и поэтому его называют прибором с отрицательным сопротивлением.
Слайд 12Анализ нелинейной электрической цепи при гармоническом воздействии
Пусть теперь на НЭ действует сумма постоянного и гармонического напряжений u(t)=U0+Umcos t. Для нахождения реакции НЭ на заданное воздействие можно найти графическим методом. Такой метод получил название метода трех плоскостей. По каждому мгновенному значению напряжения из плоскости «напряжение – время» через плоскость ВАХ i=f(u) определяется соответствующее мгновенное значение тока на плоскости «ток – время».
Слайд 14Режим малого сигнала
Пусть амплитуда Um переменной составляющей мала по сравнению с U0 . Поэтому небольшой участок ВАХ, который захватывается переменной составляющей приложенного напряжения можно считать линейным. Такой режим работы нелинейного элемента называется режимом малого сигнала.
Слайд 15В рассматриваемом режиме малого сигнала и рабочая точка будет смещаться за счёт переменой составляющей в переделах малого участка BAX, который по этой причине можно считать линейным.
Для аппроксимации этого участка BAX можно применить линейную аппроксимацию, т.е. аппроксимацию полиномом первой степени. = I0 +Sдиф (u-U0) - дифференциальная крутизна ВАХ в рабочей точке (т.е. при u=U0 ).
Слайд 16В результате ток будет содержать постоянную составляющую I0 и гармоническую составляющую с амплитудой Im1=SдифUm и совпадающую по частоте с приложенным гармоническим напряжением. Таким образом для переменной составляющей нелинейный элемент , работающий в режиме малого сигнала, представляет из себя линейную цепь в виде зависимого источника тока , управляемого напряжением, где u1=Um cosωct, а i2=SдифUm cosωct = Im1cosωct.
Слайд 17Режим большого сигнала
Предположим, что на входе нелинейного элемента действует напряжение: и что амплитуда переменной составляющей соизмерима с напряжением смещения . Тогда переменная составляющая будет смещать рабочую точку, захватывая значительную часть BAX, так что её уже нельзя представить линейной функцией.
Слайд 18
Слайд 19Рассмотрим аппроксимацию рабочего участка BAX полиномом второй степени который содержит в дополнение к линейному ещё и квадратичный член, позволяющий аппроксимировать небольшие нелинейности BAX. Подставим в это выражение напряжение, изменяющееся по гармоническому закону:
Слайд 20Таким образом, при воздействии на нелинейный элемент постоянной составляющей и гармонического напряжения с частотой с в спектре реакции (тока) появляется вторая гармоника с частотой . Очевидно, что при более существенной нелинейности BAX необходимо при её аппроксимации использовать полином третьего или более высокого порядка, что приведёт к появлению в спектре тока высших гармоник. Это свидетельствует о том, что форма тока через нелинейный элемент при гармоническом воздействии будет отличаться от гармонической. Чтобы количественно оценить степень искажения сигнала на выходе усилителя вводят коэффициент нелинейных искажений: Он показывает среднеквадратический уровень всех высших гармоник относительно амплитуды первой гармоники тока.
Слайд 21При больших амплитудах гармонического напряжения, действующего на нелинейный элемент во многих случаях целесообразно использовать кусочно-линейную аппроксимацию BAX:
Слайд 22При воздействующем напряжении по методу трёх плоскостей можно построить график тока , который имеет вид косинусоидальных импульсов с отсечкой. Ширина этих импульсов в угловых единицах (в радианах или градусах) составляет 2 , где называется углом отсечки. Из графика рис. 6.10 можно вычислить угол отсечки . Очевидно, этот угол удовлетворяет равенству: При заданной аппроксимирующей функции угол отсечки можно менять за счёт напряжения смещения и амплитуды гармонического воздействия. Аналитическое выражение для импульсов тока можно найти после подстановки:
Слайд 23Здесь записано выражение для одного импульса тока. Этот импульс периодически повторяется с частотой и периодом Такую периодическую последовательность импульсов можно представить в виде ряда Фурье: Спектр амплитуд и спектр фаз определяются по известному аналитическому выражению. Опуская вычисления, приведём формулу для определения амплитуд гармоник: где называется функциями Берга
Слайд 24Они зависят от угла отсечки и их значения для разных углов отсечки приводятся в справочниках. Для примера на рисунке приведены графики нескольких функций Берга Функции Берга имеют максимальные значения при Таким образом, в нелинейной электрической цепи происходит обогащение спектра передаваемого сигнала. Реакция имеет спектральные составляющие, которых нет в воздействии.