Презентация "Топографический БПЛА мультироторного типа" по технологиям – проект, доклад

1.Топографический БПЛА мультироторного типа : ТТХ 2.Мультироторный БПЛА как средство получения геоинформационного контента в ЧС 3.Применение комплексов беспилотных летательных аппаратов в системе мониторинга территорий. Выполнили: ст.Вячеслав Барбасов, Павел Руднев Научный руководитель А.В. Гречищев

Московский Государственный Университет Геодезии и Картографии, Москва, Россия

Предпосылками применения БПЛА в качестве нового инструмента отслеживания ЧС являются недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка).

В СИГ ”Кречет” ведется разработка платформ для целей картографического мониторинга.

Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК «Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.

Функции и элементы наземной станции

Для целей картографического мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система) БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления. - Автоматическое управление полетом; - Навигационное обеспечение полета; - Ввод и обработка задания на полет; - Организация беспроводного канала связи с оператором; - Приём, обработка и хранение получен- ной информации (видеоданные и телеметрия); - Выдача сигналов управления БПЛА.

Информация получаемая операторами

Блок-схема передачи данных от Мультироторного БПЛА «Дредноут» в базу данных ГИС и конечному пользователю.

К полезной нагрузке для задач БПЛА могут относится:

- цифровая фотокамера (видеокамера) - тепловизор - ИК-камера - радиолокационное оборудование (эхолот) - счетчик Гейгера

Примеры фотосъемочных залетов: Высота 100 метров камера canon 550D объектив 18мм Продольное и поперечное перекрытие по 65% Время залетов по 8 минут Скорость на маршруте 5м/с

Трехмерная модель местности. Перспективный вид Заокский полигон МИИГАиКа, под Серпуховым

Проводились испытания и в съемке в тепловом диапазоне

Съемки пожаров в смоленской области вблизи г.Гагарина широкоугольным объективом

Способы использования мультироторного БПЛА в задачах мониторинга окружающей среды:

Картографический мониторинг Топографическая съемка Многозональная съемка Тепловизионная съемка снимки для создания 3D Контроль ЧС Геология Кадастр (стереопара) Задачи агропромышленного комплекса контроль условий сельскохозяйственных угодий (полей) Экологический мониторинг: - радиоактивного излучения; - химического загрязнения; - бактериологического загрязнения.